• 비행체와 무선 조종기 간의 통신 상태 또는 GPS 장치가 비정상으로 작동될 때 휴대용

착륙패드의 전파 신호를 이용하여 착륙시키는 기술

기술개요

KARI Sales Material Kit

한국항공우주연구원 기술소개자료

기술분류 : 항공 분야

거래유형 : 추후 협의 기술 가격 : 별도 협의

연구자 정보 : 박범진 / 무인기연구부

기술활용분야

시장동향

• 세계 드론 시장은 2020년 225억 달러에서 연평균 성장률 13.8%로 성장하여 2025년에

428억 달러에 이를 것으로 전망

• 국내 드론 시장은 2026년까지 4조4,000억 원 규모로 성장이 이루어질 것으로 예측

• 최근 드론 활용도를 높이기 위해 국가 단위의 실증 및 시범 사업이 진행되고 있으며,

타 산업에 접목시켜 신규 시장 창출이 예상

• 군사임무용, 농 · 임업, 재난재해관측용, 교통용, 물류용, 배송용, 촬영용, 취미용

으로 활용 범위가 다양함

기술이전 상담 및 문의 : 기술사업화실 | 원유선 선임 | 042-870-3639  | yswon@kari.re.kr

TRL6

기술완성도

※ TRL 4 : 연구실 규모 시스템 성능평가 완료

TRL1

TRL2

TRL3

TRL4

TRL7

TRL8

TRL9

기초이론/

실험

실용목적

아이디어/

특허 등

개념 정립

연구실

규모의

성능 검증

연구실

규모의

부품/시스템

성능평가

시제품 제작

/성능평가

Pilot 단계

시작품

성능평가

Pilot 단계

시작품

신뢰성 평가

시작품 인증

/표준화

사업화

TRL5

225

428

2020

2025

(단위: 억 달러)

CAGR: 
13.8%

(출처: dronei , 2020)

(출처: 정부 드론 사업 육성 계획 로드맵, 2017)

< 세계 드론 시장 >

< 국내 드론 시장 >

(출처: aliexpress)

440

2026

(단위: 백억 원 )

기술구현

No.

특허명

특허(등록)번호

1

휴대용 착륙패드를 이용한 착륙 유도 장치 및 방법

10-2006431

KARI Sales Material Kit

한국항공우주연구원 기술소개자료

휴대용 착륙패드를 이용한 착륙 유도 장치

지식재산권 현황

• 비행체와 무선 조종기 간의 통신 상태 또는 GPS 장치의 동작 상태가 비정상으로

판단되는 경우, 비콘 전파신호(예컨대, DF(Direction Finder) 비행체에 전송하여
휴대용 착륙패드 배치된 위치로 비행체 이동

→ 비행체와 무선 조정기 간 통신 불가능 시, 비행체의 정상적인 착륙 가능
→ 비행체의 안전 보장 및 비행체 분실 방지 가능

• 휴대용 착륙패드를 이용한 착륙 유도 방법

- 첫째, 단일의 비콘 전파신호를 비행체에 전송 → 임의의 착륙 위치에 배치된

휴대용 착륙패드 범위로 비행체가 이동

- 둘째, 비행체가 범위로 이동한 경우 복수의 비콘 전파신호를 비행체에 전송 →

비행체가 이동하여 휴대용 착륙패드에 착륙

개발기술 특성

기존기술 한계

• 수동착륙방식 - 드론과 무선 조종기 간의 통신 상태가 비정상일 경우, 드론은

무선 조종기의 제어를 벗어 남에 따라 정상적인 착륙이 불가능

• 자동착륙방식 - GPS 장치가 비정상으로 동작할 경우, 설정된 위치를 추정하기

어려움에 따라 설정된 위치로의 이동이 불가능하여 정상적인 착륙이 불가능

개발기술 특성

(휴대용 착륙패드를 이용한 착륙 유도 장치에 대한 동작 일례)

(휴대용 착륙패드를 이용한 방법)