• 실외에서 다수의 드론에 대해 군집 운용을 효율적으로 수행할 수 있는 리더 추종형

드론 군집운용 기술

기술개요

KARI Sales Material Kit

한국항공우주연구원 기술소개자료

기술분류 : 항공 분야

거래유형 : 추후 협의 기술 가격 : 별도 협의

연구자 정보 :  문성태 / 인공지능연구실

기술활용분야

TRL6

기술완성도

※ TRL 4 : 연구실 규모 부품/성능평가 완료

TRL1

TRL2

TRL3

TRL4

TRL5

TRL7

TRL8

TRL9

기초이론/

실험

실용목적

아이디어/

특허 등

개념 정립

연구실

규모의

성능 검증

연구실

규모의

부품/시스템

성능평가

시제품 제작

/성능평가

Pilot 단계

시작품

성능평가

Pilot 단계

시작품

신뢰성 평가

시작품 인증

/표준화

사업화

시장동향

• 세계 항공 촬영 시장은 2017년 14억 달러 규모에서 2025년 41억 규모로 성장 전

망(CAGR 14,2%)

• 특히 항공 촬영 시장은 LiDAR 및 지리정보 시스템 기술을 기반으로 UAV, 드론

등의 새로운 플랫폼과 융합을 통해 지속적인 시장 성장 예상 → 도시계획 및 경
로설계, 지역관찰 등으로 활용 분야 확대 중

(출처: Fortune Business Insight)

• 정찰분야 : 다수 드론을 이용, 목표지점 정찰수행을 하는 군집 드론 기술 적용

• 예술분야 : 드론 에어쇼 등의 미디어 아트 및 예술분야에 활용

기술이전 상담 및 문의 : 기술사업화실 | 원유선 선임 | 042-870-3639  | yswon@kari.re.kr

<세계 항공 촬영 시장>

단위 : 억달러

14.39 

16.43 

18.77 

21.43 

24.48 

27.95 

31.92 

36.45 

41.25

0.00

10.00

20.00

30.00

40.00

50.00

2017

2018

2019

2020

2021

2022

2023

2024

2025

기술구현

No.

특허명

등록(출원)번호

1

리더 추종 군집 비행 방법 및 시스템

10-2019-0164964

2

군집 비행 제어 방법 및 시스템

10-2019-0165490

KARI Sales Material Kit

한국항공우주연구원 기술소개자료

군집 비행 제어 시스템 및 리더 추종형 군집 드론 기술

지식재산권 현황

• 본 기술인 리더추종 군집 드론 기술은 기존의 지상 RTK-GPS 기지국을 리더 비

행체로 옮겨, 비행체가 위치 정보들을 전송함으로 기지국 없이도 군집드론 임
무 수행을 할 수 있도록 고안됨

- 비행체 제어 플랫폼: 군집 드론의 임무수행을 지속하기 위한 SW/HW 포함
→ 본 기술은 군집비행을 이용하는 분야에 범용적으로 사용 가능한 기술임
→ 지상에 있는 목표지점에 대한 모니터링 및 수색, 드론 에어쇼와 같은 군집

드론을 이용한 예술 분야 활용에서 효과적으로 기술 적용이 가능

개발기술 특성

기존기술 한계

• 초기 군집드론은 실내 환경을 전제로 모션인식 등의 기술로 군집 드론을 구현하

였으며, 이후 실외 군집드론 구축을 위해 RTK-GPS등의 세밀한 위치측정 기술을
적용하여 사용하고 있으나 종래의 군집 비행방식은 지상의 통신을 주고받은 기
지국이 존재해야 하고, 데이터 통신량이 많아져 다양한 문제가 야기될 수 있음

개발기술 특성