PDF문서12. 권지현_저고도 무인기 교통관리 시스템 해외 기술 동향(최종).pdf

닫기

background image

      

 

  % "#!$ & "' (!

)*'$ +,$! &''* -.!$ +,$!

 ! "# $% 

&'*)&(*

+,

 #$"!&%

'(),+* /.- 012436578$"9 :;
<=>?ACB@D EF?HGI@!JKH9/@LNM
0 1= POB@ DG

0QR

("S=T:UV4=XW=YZ )V4= \3[ ]^_`GI@!
NM24365Vac/bdMA=E

NM

243

I@!

0QR

e.f ge ihj Ak lnJ\jham 1no rMqpsutAnwv


background image

-./

7lx?zy{6 |}

|~

€‚ ƒkt5

'„…†u‡AB@D@

ˆ

G ‰

Šm „…V ‹ Œ$" ,Ž/

] ‘“’ ”P'

H   •V /

i…C

—˜H™šV›™/@D@ œ

")

G @=+! ž ™V 

Ÿ–/b :  m/G .K ¡ ž/

@)V)¢PDGH™šVJ/@D

)¤£  +  —˜ ¥ ¦ c

ž> JJ 24+§¦M+…

’s¨ aŠ> ©1/@)V4Pª

«¬  V MA¢ P D$­" 

©1®P¯.°$"±¢Œ$",

+*

/.-0A24365²

³POB.´“ µ9_M6¶j

XP¸·>$"Š¹^º"» –¼

=(;/@ :;<=>?ACB

½

)^;BM1=HGMq ¡

?®Y9¾*?¿)=À

Bœ  Mq?"G) ÁÂ

NnJM[.+:à'y1Ä7•.

´_ Å

ÆAÇ

¦È' ÊÉ˼>?̜Í/Î

¡?"G ÏЦAMÒÑ ¾*M›

)y_Bœ ]0ÓP®©

1 ±   ACB@ DG :; <=[

:)ÔY9?]=ÀBœ¢Œ) )

Õ?¿AÏdx9$" 

t5$" A „¿)Ö¾B@D

ƒk\3[ H!0wAØ×o)

_B½$Î

)G  0 A Ù@ M

›©1¦Ú.*©1>ÛÜ/

@ D

724× ®

7hxnJl i

+0M›'/$Î

ˆ

Ý×s=Þo(/ bMG0w

AM›‘“’ m%Š¹: %¦

àß ™w6¯á¦B.´G…ânJM

M›>'/@D

/.-   ) d BM

1=HG )Õ  0w „_Y 9/

@ L  0) ¶/!ã .m=jG

ä!24365å¯/Π)ÕP¯

 t5$"I@!NM24365

 æ ç@ D f– 7lHG

7

nJ\jl ®

 I@! NnJM 24

365

A

 ME QR 9/@ +t

0QR

PO¦å¯MqAMèhaVPw/@D

$ΠÂé])®Â:haV5ê

/@D

E F?HG f– 9* 0 QR ¾

"S ëæ$" =T Åì íîYZ ï f

–

H9B@DG

0QR¦

'šð a ô"óòñ A/b +t³ íî

YZ$ΠÂé

'šð a/Gõ Dœ


background image

ME)ö

ÂénJ9l 0Q

R A= íîYZ

]

®

=j

!B@DG7lÂé

MqQ("

SíîYZ

0-214*356789:

0- <; ?&&=>&&

¦

j!/I@!

A243 ï

 A 0QR) 9B½

ˆ Ý

G

® Ü÷  Ë

V Qƒ bÕ M ø2

Aù¿èú/b

!A=F/

@ _•)û :; 9 Y9? '

± I@!243V1ü l

A=̽

0QR

V 1 JKi

|} ®ý)ÿþJK

™JK

$"a*

)  Ðý)

0x<[Ā

œāPD

ăĂćĆĄąĈċċďČĉĊċĎčĂ)/ĆĄąVØĐÐđ

™JK

H

0

JK).-

G

3*

0

H

0

 ' èM

0QR

i ™

JK

H

0 =ÞBÎÇ

Ē JK).-

G3

*

0 $" ‡ ] @ē/@ D

H

GMĔ™

wĕuV_‡³VŒ¯a/‚H )

ÁM6¶Ė¬Œ¯a/

JKH

)/

0QR

PO/M1=ėIÐý)ÂM®u)

†íîāPD

 Á ™w6V È./@ ™w6V ęĘ œ

/G

Š¹:ĚÐ

GM6¶‹PDÐ

Ně0™VŸ–/MœēĜ

3ĝ%iMĔ

3ĝ%+

 ' Çt" Y“

 P MĔ nJM

PYf%³±¢Œß

)® ýi u)"

 ÂM BG

nJ24o|A"›P/MœĞ ğ?

0.3 0 24¸Ġ!V@ē

1Ä! aöPDG0ġ5Vė

I _/@ ġ5ä å¯Mq Q(/G xĢ

@ē/

,V¿œ 'ģ.K0×sá

Ĥ¿)ĥ@Ħħ*!æ.KH0 mě3

È' N×s —˜ ýi èkĘ N 'e

ĨŠ¹H×s'eĩ L™w ġؙw

H×s ÂM® NM Å' 0B@ D

G ¸Ġ ¡$" 1Ä!V ĥbÎ

9/þ0B!ã0QRt\@ /

]

ù

ù

® ýi

„Ī

„Ī'/


background image

 īJKH'eĩ™w)¶/bÜ

 īJKH 0w ë  ĕ Ĭ»)

JBφ

 M6¶0)¶/bÜ

 : ¯a AĭibÕA0

)¶/bÜ

 ĝ_YJÂV4=MĔÁÈ'M

q)!ñBœÜ

 Į"0Ââ7į)¶/bÜ

ù

 Mq* n¿ A × y

»iÐý ĕĬ»Ji

”ÈQ_YVT/@Ā œİ$

"  )/G Œ. =Þ/G _YV

JQ/G Œ$" :; ? 9 ? 0

  àß ?V @ē¢ P DG ı\ ë¯

¯Ï)  M6 ¶ 0) ¶/b

 G Œi i M6 â+

IJQ P

ijĴòñ :/GpH M6

¶)/þ[ò[­"™wKø_‡

³ …ĵ¨/M œēĜ) D.- 9 0

1= )Õ …ĵ¨) ¶=G Œ 

7 ]Pw/@ /G7į bÕ

A)ķĶ0öPDG+§_¢

P Dœ  ] 0ë

¿ 4=

^'ĝ24+§ IJĸ .â.Ĥ_YV…CP

ħ/@ )V JÂ/b 9/@ L 

0) ¶/!ã ¢ P Dœ  f– 

¶$"G 'ĝ_!)Ĩ"™w)¶

/.- Mq (  'ĝ ™w)

¶=.@ ™w°!]ı\Ĺ ‹PD

$­"Į"0Ââ7į]¶¢PDÐ

@ē=

ù

G

„Ī A n¿)

 ÒęĺçiĆĄą®: -0w¶Ü
 ĆĄąĝ3ĝ%Â.
 ĆĄą®ļ3ĻsĽľ )Ŀ>ÂMĝ3

ĝ%Â.

 ĆĄą łŃŁńŀŅłń® 'šði JKH -ņBœ

¢…ŇŠá-ņ=/ÎĽ.+:ÃĽ

ÅĤĽaŠĤ"×sĝ%Â.
 ňŋČďŊʼnćŀŌŁŅōĆĄąGÁĆĄą®ÂMY

\Ŏŏ1DÐ
 ÁĆĄąĘkŐGw1GÚ.BœÜ

'šða

0QR _O 1

„Ī

¿bÕ)=Þ: ĝK¢¦ àß@ē

/b

G |}

 ýi

'šð

9/

f– “ŒœőH

'šði

ÿþ . M¶

ï

M¶¯Ï"a*

M¶i

|3@)¿hÀ*™w_Y3'

šð JK_YVŔ@D$ΠNM™w¯ú)

¿œŕ ' ) 0 Šá¿ XW/@ ĺV

Ŗ $" a*

M¶i  

Š¹  0 

T× õ)s J  |3@ )¿

ĝ ĺŗ K¢ /G

¯Ï"a*

G

JJ9פ

>ýiMò:

 ¦)=Þ: ¿ 7 )®ýi

6H

Pw=/GK¢iÐý

V

y_ 0 

0 ¡

Á¯Ï¿MŘ

/bPw¯aŠá¿y_

 JKŠá _/@ å¯   řÙ ,V

¿œ Jnâ+)śŚě[Ŝ_JK)ŝ³

G\^'ĝ؝B!ã


background image

ĝõ)s˜ù›y_

 bÕ)=Þ: ®0 ĝ_Y2¡ù›

_

 JKPŞŠĕ1^'ĝJK3

0 ®

þş}_YVŖ

 _ Å

y_

 JK$"Ĵñ¦Š¬03

 Pw= /G K¢i Ð ý

 Š¹ %êš¦Ţ¾

 .â .Ĥ¦ò™w6ÊÉ˼

 :Ã)[ÅĤ+=Vñ³.´!ãÜ

 JKŠá›P

 M+Wţ>™w)œē0+§Ë¼

›P

 ™w6

®0JQ

 ™w5êĘkĺ

_ù› +Ť_Y2¡

 ķĶ:À_ťb

 24¸Ġ+§Ar

G^0 ®

M¶ë™

w_Y3'šð ĝıQ6K¢ ï

0 "×s™w5êç@ T×õ)s

J "×s .â IJĸ È' _Y > Pħ/

Π™w_Y3'šð$"×s01¯

aŠá¿ç“" ÊÉ˼ü JK:

> 5ê )V '

 ™w_Y3

'šð

¯ú/b™wĺb×VÀ_çþB‚

0 þ +ŤV Ŧ/@ 0¢ P Dþ 

0 G

V4/b™w5ê¬

/@

0w¶b× ‡ ¯ú 0w

ë

G È' 'šð

> 4

=  Ù f– 1•V ^'ĝ J 0w ¡

A1Ä! 1•_YY@jMŦ ‹

PDР=

üÊÉ˼®ŧ


background image

O$"

GpHV4=^'ĝÁ™w6

[ŨĤ¼¢PDœ

ô"óòñ

'šðQRñ±¦Mq:nũšŪ

/M 1=

®

 JÅ ha v

G bÕ 6 ø2®

ķĶ/b

 Q(/

ũšŪG

¡H…CĴwB

!ãa/ f–G

h

Å/.´i+Ť)Î

®

ĝ

sūį

Ŭ b×

Á

þ0ţ‚J/Gõè

†)D Q(ůŭŮiõšÿŸ …śØ

)ΠsŰ

+H

)* f– ™w6 :  >㠙w 5ê

3

…’s¨>)Q(

BœD T×õ)sH™šG.â .Ĥ.!

IJĸ È'õ)s

_YV J

0 G

 4=

 Ę°/Π…Ň

G

ÅØ ù› ű'. ô"óŲ 4=

4Ù/þ*

G 'Ŵų)į $"

 YÂ

® ^

V 1

Q(B@D$Î

V4/bQ(

G™wÅKø 05êHŦ ™w6ô"X

Ø

Á Å™w å¯' PŊ¹

¶ )ÛÜ*

™wœţ‚ .!¦"

f' ţ‚ ű'. ŵ!\" ţ‚) a* )

V 4= 0 G  A ĭi bÕ A 

0¢ PD@

HÔ" ű'.V YĨě[

çPD

,V ¿œ HÔ® hÀ b× ‡ ™w _Y

˜ ™w Ŷ ™w +Ť ‡ >) ]

®hÅBœ™w6Ĝęß^'ĝ

+$" ā P D

…’s¨ 1

$"

iÐýiõ

"a*

|}

HŷŸţ‚)

)@

 >ã* f– 0w ë 

3šŪ [òŹ ås _ź M¶ )/b

f–0+Ťä"[ĀœāP!D

 /ġ

4='šð+ŤV

Yě[ ™w0 ®4Ù¢PD ÒÁŸų

)“Ż)

)Π.! 1

 f–

1•V

/bţ‚f' ] "®

 āPD )T! |}

ýi

Q(/b^

ũšŪ!)ë)


background image

0-0 A@ !&&

™ JKH  0 1 7l

QR Ŧ3 Âéi

 j! /

JK4ż$"haVĴw=Ž

/.- I@!™JKH'

ţ"

QRÂéH!!ñ/M

1ha 'žB@ D f–Âéi

A_ PO¦haV'ž/Gġ5"“ę

»‡ 0 QR) 'B.G ´Z$[

H'0QRóA"/b

5ê/@D

G)01Ä!P› a

B@ 3Bœ G QR /

|3@

t Q  0

ſũ@3V _/

bMH

i

0AY@Vå¯"/. ´@

* JKH- 0/G ſũ@3)@

i0AY@Vå¯"/@0

Ŝ_)×BGſũ@3)Î

G

0AY@å¯ſũ@3"H Æ

ÆA+tĨiÐý

)ſũ@3G.+]GJë7•G1Ä!

ı\ƀiÏâ0 Aſũ@3"

H + ™+ 0 …CV ÛÜ/ΠÈn

)[0¦Š¹: %±» ä!"å¯

"/.´G

°/G0

iÂnJM]G:Ãþ¼=Vj.´

M1/bÐýi:nĖG

 ™waK›P

  0 ¾ ĚG .+ m$"×s

ě3›P

 ÁJK: ®3

 Š¹:›P:n

7-

Gë+J™w/ě[

JKH0n>

=Þ/.

´G0Aſũ@3"H Ç

¶¦Š¹: %AĿƁ

ĥi M›) ¯a*

 \

NnJM

ĩ ]

G*©1ĨÂnJMJKH0n

)@ēBMğ? ÇNnJM™

]G0ĕuVå¯" )Õ0ĕu

ë /[

G=Þ01Ä1ÄÈÏ

'ŒM1xo¿AƂĕu"H Ð

ýi:nA1ÄƂVPwĒln

JÞl=ÞƂ_YVJ/b

 0aK aĦħ ŜäYƃaK ŨĤ

â+ M+

 JK

 7•G ì JK >& JK

3 ĕu

 NnJMƄ  M¶ 9M¶

 0n¹ƅ 0nĕu

 Š¹:Ɔ¾!

 0 Šę 

 ¡7•Gì

] =Þ l Ƃ e Ĵ Mi


background image

ƇóV4=

V(×=/Π=Þ

i

*©1ĨH-0/b

G

¦

=Þ/.´G0Aſũ@3"H

ÂnJM®Å>ųƈ0¾*

ſũ@3)

®

Va/G»‡ai“ęÀ_B.

´Z$[

 è/G $"H

l)[ha>ÛÜB.´G0

n \V ÛÜ

1=HG 0 

V Ï./b /Π…Ň Š¹: ‚

ĺV Ï./b  ]

01=HG =ÞnJM‘“’ .+

™…Cf–ÂnJM®ÅØxĢ$"È

n±»(&ç“

H '  0QR ë

]GØ×

G

H

'

) A+$" /G 0) @ ā P

D /.- )Õ  0 1 a6

243x9i“ę'B.´Z$Î

]GI@!24A„_>QR

Aù›ţ®haå¯)MB@D

B- 21 4*3 8 DCE

B- <; ?&& *(F

G I@! JKH 9/@ L

AèM0QRñ±1=

 MŘ

ġ5V 5ê/

Æ ġ5G

QÝ _!)ΠÐ

ġ5G ) ġ5 Ĩ ÛÜ/b

Pw*

"

ġ5G

ˆ Ý7Ɖ3ے“1•

H PwB½ MĔ

”ĝnJMÈ'V1ų)Ŀ

‘-“’

  I@!V™w/G

Ɗ.V1=ä!

ų)Ŀ

/$ΠM+¾™

>!0

B½ 'Ä1$"G AƋƌ"s

A @_ª  )/

®

'šð ĝ

4=™w5êYĨ@ )™w5ê 

™w/‚H ;MG

ÒuV ũšŪ /

ΠuM^Ä)¢PD!ã^Äõ

)sVPħ/

]

|}

œů3ƍ)į 4=  +ŤV …’

s¨/@ ű'.Ŧ/G>ũšŪ)Ì

œƎ

ũšŪ T

ˆ Ý

V


background image

4= Q ũšŪ .K

Ŏ_/b

åũšŪVPw/ Æ.K AƏ

Ɛ A™w'Ä/@

A)++

'šðÛÜ/bũšŪVPw/



G

ˆ

Ý Pw/Gõ

=Þ'Ä ÀGf–JQB.´i 5"M

Ĕ '*5êě/bĨ_3/‚

Ðý

G)ġ5h$"'e

ĩH™wÛÜ/GŒù" ™w5ê

4@!3ĝ%C‚H24¸Ġ!V

ĥ)ΠũšŪ

]

 ÅţhaVĴw/Î+§Á

ÅƑġ)؝*

G

ˆ Ý" ,

_Bœ D ķĶ ™ķĶ È' 'šð ç

G

Ü÷0BG+§ƒ

G

ˆ

Ý" ,_Bœ D$Î

+§ !'áĤĦħ.KH—

Ŧ>0ƓũšŪPwö,_)

È''šð  Åţ*

> 4 0ĕu ¦ Mq

Q(è†)`ǜÍD

B-0 A@ !&) 0G0G

ƒkÂéi

ô"ƔŪV 4= I@

!NM0AhaVÇĴ/@D

G

ˆÂéhż=yO*Šę

 /b PwB

GÂé

¾haQ(ô"ƔŪ) f–

G

ˆ

Ý ¹ƕBG

ô"ƔŪ®

Ü÷ )V ƖƗG

ô"ƔŪ Å'

PwB@D

iÂéhż)

ˆ

×s

ˆƘőĴw/@DG

AhaQ(Ɛ6

Ø¡$"

ĴwBG ô"ƔŪ"H

|3@

tġ5"Ĵw*

G

ˆ

"H

>

ÛÜ QhaĴwëõ )Ç

$"I@!NnJM0¦Mq¾

ha

V

ÇĴ ë)

G

 GœV:/.-

®Ŀµœ

V Ü÷ ÛÜ/@ D$Î

V ÛÜ

7- 

/

H0¾*:nƒ

G C Q

" [ĀœÍ D$Πƙ ƚƛ

G

) G /[

jVÌ@

H0¾*0

 QR Q(/Gõ è†) `ǜ͠D )

haHGųÍ 'yÈ' ¥ !æ.K™w

Ú.aK k¤H ™w > I@!H 

  0 @ē/Π0 × Ü÷

™++§¦:Ë)ûV…Cƒ )j

H Ìœ.G Aù Ĩi Ð ý

H

4å¯

 !'H

0 L

'0

ĕu

]0QRĿµœ0'[

3ÒVa+ Ŝ³

0QRPO/

GõDœHf–Ĵwë

|3

@

>haVť@¢5ê)

Cƚƛ

G

¦

1Mq×$"H

å¯

4

Ù .¶â 'šð "Ɯ Jø >  


background image

Mq A haV ÛÜ )

G

Ɛ QjV.ΠÆÆAĨiÐ

ý

ƝiÂnJMÅ'™w/Πá

Ĥ ŨĤ) Ĕ–/G ƞĠ I@! JKH

9/@L01=HGnJ¦

Mò'yA_‡_YåP)  

H ) jHG f– Â nJM 0 1

_Y _Y3¦ĘkxĢ)Ü÷0

öğ+§@ē/bÇhaBœ

] )haHG'eĨH0BG

×sě3V™w¢PDG LƟ.Ơ

©1 @ē*

H  0 ' Bœ ¢ Mq

A= ha Ŝ³ Ơ©1 ¹ƅ  

  Ĕ–/­"

 h5/b

4Ù no È'

>

Mq)@ēBœ ™±nJM>

:öI™Mq]@ēBœ

fĔ/G nw9'y)[ 4Ù ™ >) 

 ÅØ xĢ$" BM œĞM ğ?

 01 .+ MŘ Mq¿) Q

(Bœ 

 H

0 ÛÜ

01=å¯.+MŘMq»'

/@ )¿ A M›) ha* ) haH

G4Ù no È''šð>j…C

̜Í/.-

A:)[ơŪ

Ƣÿ¶¦šƣŪ£)ûGƤ..´G

i

ÊÉ

˼

'šð

>1

V å¯"  

Mq

렜ݠMq)  0 ż.® |Õ

Mq)P¯[0Jĝ©1ż

.A)=å¯/

 0i :; <=[ ò – >

ƥ=VƦPDG:Ë?Ĕ–/Mğ?

!®Mq4=QA¼=

ƒÏţB@ ™w)Ú.Bœ¢JKA

 Yƃ )̜͠  H Ð ýi

t.KAY9?̜Ĵ

 'šðY9

 'šð0$"×s  Y9

 7įPw]GJK1

)jHGT×H'šðĘk>

 6Y9¾*:nĿµœ ũÕ®

ýiµo0¾*:nƒ ]

*

JK

ĨH

1

 \

 h5Bœ h

aBœ/ΠbMHGJKƅ¦ÂY¦

 JK Ƨœ[G Œ x./M 1 x9

A=ha* ]Jë¦.+¾*:n

…C̜Ĵ

ìĒ L™w1=˼MÅMq

)Q(Bœ  H)jHG

9/@L0w1=ƒÙpH ¦4

ٙ¿)œƨþ:öPDG.A=h

a* ™ķĶ ¦ ķĶ Êɠ˼V 1

MŘ Ï⠙ Q( ‘ “’ 

aĦħ.K¦^ĨH01Mq

]G:ĤsŰ¡+ƃh5>)…

C@ē*


background image

H-I/

I@! NM 243 65 ac 1= 7

l ÂéH Pw ë Ĩ "S Ü÷

íîYZ 7lHG

j!/ ™

JK

H

0 1èM

65Ö¾B@D .3 0

 24¸Ġ!V @ē1Ä! ġ5

ä 0QR PO/@ ũšŪV 4= QR

ñ±¦Y²/@D ]

'šða

4=şPDƩ) Æפ)=Þ: ¦M

ò0MäK¢àßŔ/b6'

šða/@

0 ®

'šðĝ

ù›ţ*_Y2¡4=)…’s¨¦

243B@D /.-f– èM ġ5)­

" Q( "S PwÜ   ìĒ

0

 QR'šð) P_ ¦ Y² ö P D@

ÂéHG

V4=

haQ()j"Ĵwö

5ê)Π0'[3ÒMŘ0

 QR PO å¯ Mq ¯Ï¿ Ö¾¢

,_)

=T :UV ť@Ü$"ƪ \3[  ] \3

^_`GI@!NM243'šða

c/b ±/G'9/@L

0óAVÖ¾=[ƫŒMA=E

JKLM

EhaG løMqhaËH.m/Gj

¯: ÂNMƞżnwMŘMqha 

=ha™.mçZ$Π)È:O’

PNOQ

ló24×0n_àN™w•¾

.<H


background image