항공우주산업기술동향 14권 1호 (2016) pp. 142~150
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기술동향
한국형발사체 발사임무를 위한
나로우주센터 원격자료수신장비 개발 현황
권순호*, 김동현*, 마진아*, 한정우*, 김춘원*, 김광식*, 김대오*1)
The Current Situation and Development of Ground
Telemetry Station in NARO Space Center for KSLV-II
Kwon, Soon-ho*, Kim, Dong-hyun*, Ma, Jin-a*, Han, Jeong-woo*,
Kim, Chun-won*, Kim, Kwang-sik*, Kim, Dae-oh*
ABSTRACT
The mission scope of KSLV-II will be significantly increased compared to KSLV-I launch
vehicle. So, it is required to upgrade of the Ground Telemetry Station in NARO Space Center and
to establish a Downrange station in PALAU Republic for the launch mission of KSLV-II.
In this paper, the nominal trajectory of KSLV-II is analyzed on each telemetry station. With
these tracking information, the mission scope(AOS, LOS) and the system requirements of each
station are defined. In addition, the current situation and development of upgrading the Ground
Telemetry Station, establishing Downrange station and operating software development in NARO
Space Center are presented.
초 록
한국형발사체
(KSLV-II)는 나로호(KSLV-I)에 비해 비행임무범위가 대폭 증가하여 나로우주센터
의 원격자료수신장비 성능개선 및 해외추적소 다운레인지 원격자료수신장비 구축이 필요하다
.
본 논문에서는 개념설계단계의 한국형발사체 비행궤적에 대해 우주센터 각 추적소에서의 추적
정보를 분석하고 임무구간을 설정하여
, 임무수행을 위한 요구사항을 지상국별로 도출하였다. 도출된
요구사항은 원격자료수신장비 성능개선
(기존 시스템), 해외추적소 다운레인지 장비구축(신규), 감시
제어시스템
(지상국 운용 소프트웨어) 개발을 통해 구현되고 있으며 이의 현황을 살펴본다.
Key Words : Telemetry Station(원격자료수신장비), Naro Space Center(나로우주센터), Jeju Tracking
Station(제주추적소), Palau Tracking Station(팔라우 해외추적소)
* 권순호, 김동현, 마진아, 한정우, 김춘원, 김광식, 김대오, 한국항공우주연구원, 나로우주센터 비행추적기술팀
kwonsho@kari.re.kr, mattew@kari.re.kr, jama@kari.re.kr, hjw1002@kari.re.kr, chunwon@kari.re.kr, ksk@kari.re.kr, daeokim@kari.re.kr
권순호 외 / 항공우주산업기술동향 14/1 (2016) pp. 142~150
143
이벤트
비행
시간
(sec)
Naro
Jeju
Palau
R[Km]
/ El(°)
R[Km]
/ El(°)
R[Km]
/ El(°)
이륙
0.0
1.69
/ 0.9
135
/ -0.6
3043
/ -13.9
음속 돌파
53.5
7.85
/ 67.7
135
/ 2.5
3043
/ -13.7
1단 분리
128
76
/ 52.9
122
/ 29.7
3015
/ -12.5
페어링분리
233
319
/ 37.2
257
/ 49.5
2856
/ -8.9
2단 분리
270
446
/ 33.5
372
/ 42.5
2764
/ -7.1
Palau El 3
430
1121
22.3
1023
25.6
2255
3.1
Palau El 5
460
1252
/ 20.5
1151
/ 23.4
2152
/ 5.2
Naro El 5
715
2539
/ 5.1
2421
/ 6.4
1269
/ 28.6
Jeju El 5
735
2662
/ 3.9
2543
/ 5.1
1223
/ 30.4
Naro El 3
745
2725
/ 3.2
2606
/ 4.4
1204
/ 31.2
Jeju El 3
765
2855
/ 1.9
2735
/ 3.1
1176
/ 32.4
위성분리
870
3562
/ -4.2
3439
/ -3.2
1308
/ 27.5
임무 종료
1070.0
4899
/ -13.6
4776
/ -12.8
2332
/ 7.6
표
1. 추적소별 추적정보 (SSO임무)
1. 서 론
한국형발사체
(KSLV-II)는 3단형으로 구성되며
고도
700km의 태양동기궤도 및 고도 300Km의 지
구저궤도에 위성을 투입하는 임무로 개발되고 있
다
. 이에 따르면 KSLV-II는 나로호(KSLV -I)에 비
해 비행임무범위가 대폭 증가하여 기존 제주추적
소와 선박탑재형 원격자료수신장비로
KSLV-II 임
무범위를 충분히 커버하지 못할 것으로 예상된다
.
그리고 선박탑재 시스템에 의한 제약성
(해상 날씨,
선박가용도 등
)에서 벗어나 발사임무를 수행하고,
중후반부의 비행구간에서 양질의 비행정보를 수신
할 수 있도록 다운레인지 지상국을 해외의 적합한
장소에 구축할 필요가 있다
. 현재까지 KSLV-II의
임무설계
(비행이벤트 및 궤적자료)가 확정되지 않
았지만
, 본 논문에서는 개념 설계단계의 자료를 바
탕으로 발사임무를 위한 나로우주센터 원격자료수
신장비의 기술요구사항을 분석하고 기존 지상국의
성능개선
, 팔라우 공화국에 구축할 해외추적소 및
지상국 운용 소프트웨어 개발 현황을 기술한다
.
2. KSLV-II 발사 임무 분석
KSLV-II 발사 임무를 위해 고흥 나로우주센터,
제주추적소 및 해외추적소에서의 추적정보를 분석
하고 각 지상국별 임무범위 설정 및 기술요구사항
을 도출한다
.
2.1 KSLV-II 추적정보 분석
개념설계 단계의
KSLV-II 임무는 1,500 Kg의
위성을 고도
700 Km의 태양동기궤도(SSO)에 투
입하는 태양동기궤도 임무와
, 2,600 Kg의 위성을
고도
300 Km의 지구저궤도(LEO)에 투입하는 지
구저궤도 임무로 설정되어 있다
. 이에 따라
KSLV-II 예정비행궤적을 고려하여 나로우주센터,
제주추적소 및 해외추적소에서의 추적 정보를 분
석하고 원격자료수신장비 지상국별로 임무범위를
도출하였다
.
2.1.1 태양동기궤도임무(SSO)
SSO 임무의 주요 이벤트에 대한 직거리 및 안
테나 고각 정보를 표
1과 그림 1, 2에 나타내었다.
제주추적소에서는
‘음속 돌파’이벤트 시점에 안
테나 고각
2.5°를 보여 신호 추적이 가능하며, 위
성분리 시점에 안테나 고각이
–3.2°를 보여
LOS(Line of Sight)가 확보되지 않아서 ‘위성분리
(870s)’이벤트는 수신하지 못한다.
144
권순호 외 / 항공우주산업기술동향 14/1 (2016) pp. 142~150
해외추적소
(팔라우)에서는‘2단 분리(270s)’이벤트
는 안테나 고각
–7.1°를 보여 신호 획득이 불가
하고
, ‘위성분리(870s)’이벤트는 안테나 고각 약
27.5°가 확보되어 수신이 가능하다. 한편, 해외추
적소에서 안테나 최대 고각이
32.96°에 이르고 방
위각 최대 구동속도는
–0.45。/s를 나타내는 것
으로 분석되어
2축의 안테나를 구동하는데 문제가
없다
.
그림
1. 추적소별 직거리 (SSO임무)
그림
2. 추적소별 안테나고각 (SSO임무)
2.1.2 지구저궤도임무(LEO)
LEO 임무의 주요 이벤트에 대한 추적정보를 표
2와 그림 3, 4에 나타내었다.
이벤트
비행
시간
(sec)
Naro
Jeju
Palau
R[Km]
/ El(°)
R[Km]
/ El(°)
R[Km]
/ El(°)
이륙
0.0
1.69
/ 0.9
135
/ -0.6
3043
/ -13.9
음속 돌파
54
7.7
/ 68.1
135
/2.4
3043
/ -13.7
1단 분리
128
74.9
/ 54.7
124
/ 29.3
3018
/ -12.6
페어링분리
247
354
/ 31.2
281
/ 41.6
2808
/ -8.8
2단 분리
270
428
/ 27.9
347
/ 36.2
2743
/ -7.9
Palau El 3
510
1477
/ 6.7
1372
/ 8.2
1758
/ 3.2
Naro El 5
535
1602
/ 5.1
1496
/ 6.4
1637
/ 4.6
Palau El 5
545
1653
/ 4.4
1546
/ 5.7
1587
/ 5.2
Jeju El 5
555
1704
/ 3.8
1598
/ 5.1
1537
/ 5.8
Naro El 3
570
1782
/ 2.9
1676
/ 4.1
1461
/ 6.8
Jeju El 3
585
1862
/ 2.0
1756
/ 3.1
1384
/ 7.8
위성분리
870
3732
/ -12.2
3626
/ -11.6
812
/ 18.3
Palau El 3
995
4616
/ -17.3
4512
/ -16.7
1654
/ 3.2
임무 종료
1070
5135
/ -20.2
5033
/ -19.6
2190
/ -1.9
표
2. 추적소별 추적정보 (LEO임무)
제주추적소에서는
‘음속 돌파’이벤트 시점에 안
테나 고각
2.5°를 보여 신호 추적이 가능하며, 위
성분리 시점에
–11.6°의 안테나 고각을 보여 LOS
가 확보되지 않으므로
‘위성분리(870s)’ 이벤트는
수신하지 못한다
.
권순호 외 / 항공우주산업기술동향 14/1 (2016) pp. 142~150
145
그림
3. 추적소별 직거리 (LEO임무)
그림
4. 추적소별 안테나고각 (LEO임무)
해외추적소에서는
‘2단 분리(270s)’이벤트는 수평
선 아래에서 발생하므로 수신할 수 없고
, ‘위성분
리
(870s)’이벤트는 안테나 고각 약 18.3°가 확보되
어 수신이 가능하다
.
2.2 추적소별 임무범위 설정
본 절에서는 나로우주센터
, 제주추적소 및 해외
추적소의 임무범위를 설정하여 각 추적소별 지상
국 성능요구사항을 도출한다
.
2.2.1 태양동기궤도임무(SSO)
SSO 임무에서는 나로우주센터와 제주추적소의
임무종료지점은 발사체까지의 직거리에 따라 제한
된다
. 즉, 안테나 고각에 의한 제한보다는 발사체
까지의 직거리가 멀어짐에 따라 신뢰도가 하락하
므로 발사체까지의 거리가 임무종료지점 선정의
기준이 된다
. 해외추적소에서는 제주추적소 임무종
료지점
(LOS, Lost of Signal)과 최소 1분간의 중첩
을 가질 수 있도록 임무 진입지점
(AOS, Arrival of
Signal)을 설정한다. 해외추적소의 임무종료지점은
최종이벤트인
‘위성분리’이후 안테나 고각 3°를 추
가적으로 임무수행범위로 설정한다
. 이에 따라 표
3에 추적소별 임무범위를 설정하였다.
Site
임무범위 설정
비행시간
거리[Km]
고각(°)
Naro
AOS
-15min
2
0.9
LOS
255s
388
35.0
Jeju
AOS
60s
135
3.2
LOS
645s
2029
11.0
Palau
AOS
580s
1722
14.9
LOS
900s
1418
24.2
표
3. 추적소별 임무범위 설정(SSO 임무)
2.2.2 지구저궤도임무(LEO)
LEO 임무에서는, 제주추적소의 임무종료지점은
안테나 운용 고각에 의해 제한된다
. 즉, 제주추적
소에서 발사체까지의 거리가 가깝고 저고각일 경
우
, 단순히 직거리만 고려하는 신뢰도 계산결과는
90% 이상 나올 수 있기 때문이다.
Site
임무범위 설정
비행시간
거리[Km]
고각(°)
Naro
AOS
-15min
2
0.9
LOS
255s
371
30.3
Jeju
AOS
60s
135
3.1
LOS
585s
1756
3.1
Palau
AOS
525s
1686
4.1
LOS
890s
936
14.7
표
4. 추적소별 임무범위 설정(LEO 임무)
저고각에서는 다중경로 페이딩에 의해 마진이
줄어들기 때문에 제주추적소의 안테나 운용 고각
146
권순호 외 / 항공우주산업기술동향 14/1 (2016) pp. 142~150
Site
SSO 임무 요구성능 분석
RF Link
신뢰도 [%]
요구성능
[dB/K]
Naro
AOS
99.99
G/T 7.5
LOS
90.54
98.63
G/T 7.5
G/T 15
Jeju
AOS
99.98
G/T 22
LOS
92.79
G/T 22
Palau
AOS
54.12
84.47
88.16
G/T 15
G/T 19
G/T 20
LOS
90.16
G/T 19
표
5. SSO 임무 요구성능 분석
을
3°이상으로 설정하였다. 이에 따라 표 4에 각
추적소별 임무범위를 설정하였다
.
2.3 지상국 요구성능 분석
본 절에서는
2.2절에서 설정된 각 추적소별 임
무범위에서
RF link에 대한 fading margin 분석을
통해 신뢰도를 계산하고 안테나 요구성능을 도출
한다
. 참고로, 발사임무를 위해서는 RF link 신뢰
도가
85% 이상 확보되어야 한다. 예를 들어 BER:
을 만족하는 SNR(Signal to Noise Ratio)를
13dB라고 했을 때, SNR 14dB는 fading margin이
1dB 이고 신뢰도 50%를 나타낸다. 신뢰도 75%는
3.5dB의 fading margin, 신뢰도 85%는 5.3dB의
fading margin을 갖는다.
2.3.1 태양동기궤도임무(SSO)
표
3에서 설정한 SSO에 대한 임무범위를 커버하
기 위해 각 추적소별 신뢰도가 약
85% 이상이 되
도록 하기 위한 안테나
G/T 요구성능을 도출하였
다
. 나로우주센터에는 추적기능을 갖는 G/T
7.5[dB/K] 정도의 안테나가 필요하다. 제주추적소
는 기존
11m 접시형 안테나를 사용하여 신뢰도를
계산하였다
. 해외추적소는 AOS 지점을 커버하기
위해
G/T 19[dB/K]인 안테나를 사용하여 신뢰도
84.47%를 확보하는 것으로 분석되었다.
그림
5. 추적소별 RF Link 신뢰도 (SSO임무)
한편
, 기존 운용중인 이동형 다운레인지장비(G/T
15[dB/K])는 우주센터내에 배치하였을 경우 우주
센터의
LOS 지점을 비행시간 415초(신뢰도
85.47%) 까지 확장시키는 것으로 분석되었다. 또한
해외추적소에 배치하였을 경우에는
‘위성분리’시점
에 신뢰도
75.98%를 나타내어 fading margin
3.5dB가 확보되어 백업 지상국으로써 활용 가능한
것으로 분석되었다
. 다만, 해외추적소의 임무범위
전 구간에 대해서는 백업역할 수행이 어려운 것으
로 분석되었다
.
2.3.2 지구저궤도임무(LEO)
표
4에서 설정한 LEO에 대한 임무범위를 커버하
기 위해
, SSO임무와 동일하게 각 추적소별 신뢰도
가 약
85% 이상이 되도록 안테나 G/T 요구성능을
도출하였다
. 나로우주센터에는 추적기능을 갖는
G/T 7.5[dB/K] 안테나, 제주추적소는 기존 11m
접시형 안테나가 사용된다
. 해외추적소는 AOS 지
점을 커버하기 위해
G/T 19[dB/K]인 안테나를 사
용하여 신뢰도
85.23%를 확보하는 것으로 분석되
었다
.
한편
, 기존 운용중인 이동형 다운레인지장비는 우
주센터내에 배치하였을 경우 우주센터의
LOS 지
점을 비행시간
420초(신뢰도 85.44%) 까지 확장시
키는 것으로 분석되었다
. 또한, 해외추적소에 배치
하였을 경우에는
‘위성분리’시점에 신뢰도 92.17%
권순호 외 / 항공우주산업기술동향 14/1 (2016) pp. 142~150
147
Site
LEO 임무 요구성능 분석
RF Link
신뢰도 [%]
요구성능
[dB/K]
Naro
AOS
99.99
G/T 7.5
LOS
90.54
98.76
G/T 7.5
G/T 15
Jeju
AOS
99.98
G/T 22
LOS
92.79
G/T 22
Palau
AOS
66.71
85.23
88.73
G/T 15
G/T 19
G/T 20
LOS
96.30
G/T 19
표
6. LEO 임무 요구성능 분석
그림
7. 원격자료수신장비 성능개선
그림
6. 추적소별 RF Link 신뢰도 (LEO임무)
를 나타낼 뿐만 아니라
, 645초 – 910초 까지 신뢰
도
85% 이상을 나타내어 AOS 초기 구간을 제외
하고는 백업지상국으로써의 임무수행이 가능한 것
으로 분석되었다
.
3. 원격자료수신장비 개발 현황
3.1 원격자료수신장비 성능개선
KSLV-II는 3단형 로켓으로 1/2/3단 각각 원격
측정자료신호
(3 PCM stream)와 탑재영상신호(1
Video stream)를 송출한다. 그러나 기구축된 원격
자료수신장비는 최대
3개 신호를 수신 및 처리할
수 있으므로
, 한국형발사체 발사임무를 위해서는
수신
/처리/저장 능력에 대한 성능개선이 필요하
다
. 이에 따라 성능개선이 필요한 부분에 대한 설
명을 아래 그림
7과 표 7에 정리하였다.
구분
원격자료수신장비 성능개선
(도입추진)
대상
기존 4개 지상국
- TLM1(고흥), TLM2 &
TLM3(제주): 2007년 7월 구축
- TLM4(고흥): 2008년 4월 구축
RF 신호
수신채널
최소 4개 신호 (각 지상국별)
- 발사체 1단 신호
- 발사체 2단 신호
- 발사체 3단 신호 (증설)
- 탑재영상 신호
TLM1
임무범위
추적안테나 구축(신규)을 통한
임무범위 확장
수신신호
저장 능력
- PCM stream: 16 채널 (증설)
- IF 신호(70MHz): 8 채널 (신규)
표
7. 원격자료수신장비 성능개선 요약
3.1.1 나로우주센터(TLM1) 안테나 교체
나로우주센터내에 구축된 기존
TLM1 지상국의
경우 추적기능이 없는 고정된 소형 안테나를 사용
하여 발사장 방향에서 송출된 신호만을 수신하였
다
. 한국형발사체 임무대비해서 TLM1지상국에 추
148
권순호 외 / 항공우주산업기술동향 14/1 (2016) pp. 142~150
적기능을 갖는 안테나로 교체하여 발사초기 구간
의 원격측정자료 획득의 신뢰성 확보 및 임무범위
를 확장할 계획이다
.
그림
8. TLM1 안테나 형상(1.8m)
3.1.2 지상국 내부 업그레이드
KSLV-II에서 송출되는 총 4개의 원격측정신호를
처리하기 위해 아래 그림처럼 내부 신호 흐름 처
리부문을 업그레이드 할 예정이다
.
그림
9. 지상국 내부 신호 흐름 변경
3.2 해외추적소 구축 현황
해외추적소의 다운레인지 원격자료수신장비 임
무범위는 한국형발사체 위성분리시점까지 데이터
를 안정적으로 수신하는 것이다
. 안정적인 임무수
행을 위해 발사통제시스템과의 연동 그리고 제주
추적소와의 중첩구간이 반드시 필요하다
.
3.2.1 운용개념
2.2절에서 설정한 임무범위에 따라 해외추적소
의 임무는
AOS 지점부터 시작된다. SSO 임무의
AOS는 비행시간 580초, 발사체와의 직거리
1722Km, 안테나 고각 14.9°를 나타낸다. LEO 임무
의
AOS는 비행시간 525초, 발사체와의 직거리
1686Km, 안테나 고각 4.1°를 나타낸다. 두 임무 모
두 제주추적소와 중첩시간이
1분 이상으로 설정되
었다
.
해외추적소의 경우 발사초기 구간은 신호를 획
득할 수 없으므로 추적레이더 등 타추적장비에서
획득한 발사체 위치정보를 발사통제시스템으로부
터 수신한다
. 이 위치정보를 토대로 안테나를 발사
체 방향으로 지향하면서
RF 신호가 포착되고 수신
레벨이 안정화 되었을 때 자동추적방식으로 발사
체를 추적한다
.
수신된 신호는 수신
, 저장, 데이터처리 서브시스
템에 의해 각각 실시간 처리된다
. 이때, 발사진행
에 중요한 원격측정데이터는 사전 선별기준에 따
라
QLM(Quick Look Message) 메시지 형태로 생
성되고
, 이는 나로우주센터내 TLM1의 최적신호선
택기
(BSS)를 통해 발사통제시스템에 제공된다.
그림
10. 해외추적소 조감도
3.2.2 시스템구성
해외추적소의 임무범위를 고려하여
G/T 19 성
능을 갖는 운송 가능한 조립식 안테나가 구축될
권순호 외 / 항공우주산업기술동향 14/1 (2016) pp. 142~150
149
예정이다
. 전체 구성은 안테나 서브시스템, 수신
서브시스템
, 저장 서브시스템, 시각 서브시스템, 자
료처리 서브시스템
, 감시제어시스템 및 시험장비로
구성된다
. 안테나 서브시스템을 제외한 나머지 시
스템은
20피트 컨테이너 크기의 쉘터에 탑재되어
운용된다
.
3.3 지상국 운용 소프트웨어 개발
원격자료수신장비 지상국은 감시제어시스템
(Monitoring & Control System, MCS)을 통해 운
용된다
. MCS 소프트웨어개발은 아래 그림처럼 두
단계로 나누어 진행하여 개발에 따른 위험을 최소
화하고 국산화 기술을 완성시킬 계획이다
.
2016년 현재 1단계 시제품 개발이 완료되어 1년
여의 시험운용을 거쳐 신뢰성을 확보 후 원격자료
수신장비 성능개선 및 해외추적소에 적용할 본제
품 개발을 수행할 예정이다
.
3.3.1 주요기능
(1) BER test
지상국의 수신성능
BER(Bit Error Rate)을 검증
한다
. 이는 지상국내에서 특정 패턴을 갖는 데이터
에
Eb/N0 5에서 13까지의 변조신호를 생성후 지
상국내 신호경로를 따라 수신기에 입력하게 하여
복조성능을 점검하도록 한다
. MCS는 BER 알고리
즘에 따라 지상국내의 각 서브시스템들을 제어하
고 감시한다
.
(2) Link Budget
특정 파워레벨을 갖는 신호를 생성하여 지상국
내 신호경로를 따라 수신기에서 수신레벨을 측정
하여 수신 경로상의 손실이 정상적인지를 확인한
다
. MCS는 Link Budget 알고리즘에 따라 지상국
내의 각 서브시스템들을 제어하고 감시한다
.
(3) Servo test
안테나 구동 허용 범위 내에서 안테나 구동 후
각축의 구동 속도를 측정함으로써 안테나 구동 기
능이 정상인지를 시험하는 기능이다
. MCS는
Servo test 알고리즘에 따라 안테나제어장치를 제
어하고 감시한다
.
(4) Y factor test
Y factor test는 안테나 수신 이득 관련 시험
지표로써
, G/T 계산의 기초 자료가 된다. Y factor
는 태양을 정확히 지향했을 때의 수신레벨과
Cold
Sky를 지향했을 때의 수신레벨과의 차이를 의미한
다
. MCS는 Y factor test 알고리즘에 따라 안테나
제어장치 및 각 수신기를 제어하고 감시하여
Y
factor 측정값을 출력한다.
(5) Launch
MCS의 Launch 기능은 발사임무 수행을 자동으
로 수행하게 해주는 핵심 기능이다
. 발사 임무 수
행시 운용자는 발사시각
H0와 저장기능이 있는 각
서브시스템의 데이터 로그 시작과 종료시간을 설
정한다
. 저장기능 설정 후 Launch 모드로 전환하
여 미리 정의된 각 서브시스템의 설정정보를 적용
하여 입력된 발사시각에 발사임무를 자동으로 수
행하게 한다
.
(6) Pass
북미
항공우주방위사령부
(North
American
Aerospace Defence Command, NORAD)에서 제공
하는
Two line 궤적정보를 이용하여 각 지상국이
원하는 위성을 선택하여 자동추적 할 수 있도록
하는 기능이다
. 위성 추적의 목적은 각 지상국 안
테나의 자동추적 성능과 지향 정확도를 검증하는
데 이용된다
. MCS는 Two line 궤적정보를 이용하
여
pass scheduling 기능을 제공하고, 운용자가 선
택한 위성에 대해 자동추적을 수행할 수 있도록
안테나제어장치를 제어하고 감시하여 시험데이터
에 대한 로그파일을 생성한다
.
150
권순호 외 / 항공우주산업기술동향 14/1 (2016) pp. 142~150
3.3.2 소프트웨어 설계 및 시제품 구현
MCS 아키텍처는 컴포넌트 기반으로 3개 Layer
로 설계하였다
. GUI Layer는 사용자와의 인터페이
스를 담당하며
, Application Layer는 운용자에 대
한 서비스를 제공하는 역할을 수행한다
. Core
Layer는 지상국내 각 서브시스템 및 원격지 MCS
와의 인터페이스를 담당하게 된다
. 그림 11는 구현
된 감시제어시스템의 형상을 나타낸다
.
그림
11. 감시제어시스템 시제품 구현
4. 결 론
나로우주센터 원격자료수신장비는 우주발사체
발사 수행시
‘이륙’부터 ‘위성분리’ 이벤트까지 원
격측정자료를 안정적으로 수신하는 임무를 갖는다
.
이를 위해 나로우주센터 및 제주추적소외에 팔라
우 공화국에 해외추적소를 신규 구축하여 총
5기
의 지상국을 운용할 예정이다
.
본 논문에서는 개념설계단계의 한국형발사체 비
행궤적에 대해 각 추적소에서의 추적정보를 분석
하고 임무구간을 설정하여
, 임무수행을 위한 요구
사항을 지상국별로 도출하였다
. 한국형발사체 임무
수행을 위해 도출된 요구사항은 원격자료수신장비
성능개선
(기존 시스템), 해외추적소 다운레인지 장
비 구축
(신규), 지상국 운용 소프트웨어 국내개발
(신규)을 통해 구현되고 있다.
참고문헌
1. Frank Carden et al., Telemetry Systems
Engineering, Artech House, 2002, pp267-330
2. RCC Doc 119-88, Telemetry Applications
Handbook
3. 한국항공우주연구원, 우주센터
원격자료수신장비 감시제어시스템 시제품
개발 상세설계서
, 2016
4. 한국항공우주연구원, 해외다운레인지
원격자료수신장비 예비설계서
, 2016
