수요처 및 권리현황

적용처

출원(등록)번호

비고

1357599

한국

기술 수요

발명의 명칭

· 발사체 개발/제조社
· 국내외 항공 우주 개발/제조 社

· 국내외 위성 개발 분야
· 국내외 발사체 장비 분야
· 국내외 항공우주 분야

 

3차원 구체 구동 장치 

기술수준

■ 기술개념확립
□ 연구실환경검증
□ 시제품제작
□ 실제환경검증
□ 신뢰성평가
□ 상용품 제작
□ 사업화

시장전망

* 세계 위성제조 산업 매출액
   : 146억불(2012년 기준)

기술문의

주 연구원

한국항공우주연구원 성과확산실
조문희 선임, 김일태 선임
042-860-2272, 042-870-3673
moonyxp@kari.re.kr
magickit@kari.re.kr

강우용 선임연구원

개발현황

기술내용

수요처

추가기술정보

권리현황

2014.01.24 국내 특허등록 완료

회전 로터를 이용한 3차원 구체 구동기의 구성

• 메인 프레임 내부에 구체가 위치

• 메인프레임 상에 구체의 중심을 통과하는 제1축의 원주방향을 따라
  배열 설치되며, 자기장을 형성하여 구체를 제 1축의 원주 방향으로
  구동시키는 다수의 전자석

• 메인프레임을 제1축을 구동축으로 하여 구동시키는 제1구동수단

• 메인프레임을 제1축에 수직하는 수직출을 구동축으로 하여 구동
  시키는 제2구동수단

* 다수의 전자석이 배열된 제1축의 원주방향을 자유롭게 조절하여
  구체의 자세를 제어 가능

제2모터

제2회동자가이드유닛

제1모터

제1회동자

메인프레임

전자석

전자석

구체

원주유닛

전자석

회전 로터를 이용한 3차원 구체 구동기

기/술/개/요

위성체의 자세를 제어하기 위해 사용되는 3차원 구체 구동 장치에 관한 것으로, 위성체의
자세를 3축방향으로 제어하기 위하여 하나의 축의 원주방향에만 전자석을 설치하여
구체의 자세를 제어하는 기술

기존 기술의 문제점

차별성 및 효과

차별성

기술적 효과

경제적 효과

하나의 축의 원주방향에만 전자석을 설치하여 구체의 자세를 제어

구체 구동 장치 한 축의 원주방향을

자유롭게 조절 가능

국내 인공위성 분야 기술경쟁력 제고

• 내부에 구체가 위치하는 메인프레임 상에 구체의
  중심을 통화하는 제1축의 원주방향을 따라 배열
  설치되며 자기장을 형성하여 구체를 구동시키는
  전자석을 구비

• 메인프레임을 제1축 구동축으로 하여 구동시키는
  제1구동수단과 제1축에 수직축을 구동축으로 하여
  구동시키는 제2구동수단을 포함하여 구성
→ 다수의 전자석이 배열된 제1축의 원주방향으로
    구체가 회전되도록 안내하며 제1,2구동수단을
    이용하여 메인프레임을 자유롭게 구동시킴
→ 다수의 전자석이 배열된 제1축의 원주방향을
    자유롭게 조절하여 구체의 자세를 제어함

• 위성체 자세의 정확하고 정밀한 제어를 통한 국내
  위성분야 기술경쟁력 제고

• 다목적실용위성, 차세대소형위성 등 다양한
  위성체에 적용을 통한 위성 산업 발전에 기여

구체를 회전시키기 위해 많은 수의 전자석 설치가 필요
  -  종래 구체 자세제어 장치는 구체를 제1축, 제2축, 제3축 방향으로
     회전시키기 위하여, 각 축의 원주방향마다 4개의 전자석이 설치
     됨으로써, 많은 수의 전자석 설치가 필요함

<종래 구체 자세제어 장치 예>

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