수요처 및 권리현황

적용처

출원(등록)번호

비고

2014-0056485

한국

기술 수요

발명의 명칭

· 중소형 위성개발社
· 선박 제조社
· 정밀 모터 제조社
· 3차원 원심분리기 제조社

· 국내외 위성 개발 분야
· 국내외 선박 제조 분야
· 국내외 항공 분야
· 국내외 산학연 관련분야

 

구체 자기부상시스템 및

구체 자기부상시스템 운영방법

출원 중

PCT

Spherical Magnetic Levitation System

기술수준

□ 기술개념확립
■ 연구실환경검증
□ 시제품제작
□ 실제환경검증
□ 신뢰성평가
□ 상용품 제작
□ 사업화

시장전망

* 세계 위성제조 산업 매출액
  : 199억 달러(2011)
* 국내 우주산업매출
  (우주기기제작) : 1,059억(2011)
* 세계 해양레저용 신규 보트의
  시장규모는 2015년에 285억
  달러로 전망됨

기술문의

주 연구원

한국항공우주연구원 성과확산실
조문희 선임, 김일태 선임
042-860-2272, 042-870-3673
moonyxp@kari.re.kr
magickit@kari.re.kr

이선호 박사

개발현황

기술내용

수요처

추가기술정보

권리현황

2014.07.16 특허등록 완료(KR 1421949 B1)

구체 자기부상시스템의 구성

• 구체(10)를 자기부상 및 회전하지 않는 모드의 경우
  - 자동정렬장치(30)에 전원(250)을 차단함. 이 경우 솔레노이드
    밸브(200)의 스프링(230)에 의해 볼트랜스퍼(100)가 구체(10)를
    지지하여 전체 시스템의 이동 또는 방향전환시 진동에 의해서
    구체와 전자석의 손상이 없음
• 구체를 자기부상 및 회전시키는 모드의 경우
  - 자동정렬장치(30)에 전원(250)을 공급함. 이 경우 솔레노이드밸브
    (200)가 스프링(230)을 수축시켜 볼트랜스퍼(100)가 구체(10)에서
    분리되어 기계적 마찰력이 제거되어 구체의 원활한 자기부상 및
    회정이 가능함
• 구체가 자기부상 및 회정중 고장에 의해 시스템 전원이 차단될 경우
  - 솔레노이드밸브(200)의 스프링(230)이 자동으로 복원되어 볼트랜
    스퍼(100)가 구체(10)를 회전속도를 자연 감속시켜 구체의 진동
    충격에 의한 전체 시스템의 치명적인 파손을 방지함

<전원이 차단될 경우, 볼트랜스퍼의 메인볼이 구체를 지지함>

<전원이 공급될 경우, 볼트랜스퍼의 메인볼이 구체에서 분리됨>

구체 자기부상시스템

기/술/개/요

전자석에 의해 부상되는 구체의 주변에 구체의 부상 여부에 따라 구체의 위치를 자동으로
정렬하는 장치를 구비한 구체 자기부상시스템을 제공

기존 기술의 문제점

차별성 및 효과

차별성

기술적 효과

경제적 효과

구체를 고정하기 위해서 지지프레임과 볼베어링 대신 자동정렬장치를 구비함

구체와 전자석의 손상 없이 구체의 원활한

자기부상 및 고속회전이 가능함

3차원 원심분리기 또는 이동체 (위성, 선박,

항공기, 자동차, 잠수함) 방향전환 및 자세

안정화 구동장치로써 다양한 산업분야

활용도가 높음

• 구체를 자기부상/회전 OFF 모드와 자기부상/회전
  ON 모드 2가지로 운영됨
  - 자기부상/회전 OFF 모드 : 솔레노이드밸브의 스프링에
    의해 볼트랜스퍼가 구체를 지지함
  - 자기부상/회전 ON 모드 : 솔레노이드밸브가 스프링을
    수축시켜 볼트랜스퍼가 구체에서 분리됨
• 구체가 자기부상 및 회전중 고장에 의해 전원이 차단될
  경우에는 자동으로 볼트랜스퍼가 구체를 지지하여
  구체의 회전속도를 자연 감속시킴

• 구체 자기부상 시스템은 자기부상 및 고속회전하는
  구체와 복수개의 전자석으로 구성되어 원하는 임의의
  방향의 모멘텀과 토크를 발생시킴

종래의 구체 자기부상시스템은 시스템의 이동이나
방향전환 시에 진동에 의한 주위 부품과의 충격으로
인해 구체 및 전자석에 손상이 발생할 수 있음

  - 지지프레임과 볼베어링으로 구체를 고정할 경우, 기계적인
    마찰력이 발생하여 고속회전이 어렵고, 전력소비가 증가하는
    단점이 있음

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