차로 구분 어플리케이션 

기존 기술의 문제점 

차별성 및 효과 

기술적 효과 

경제적 효과 

교통효율 향상  

기/술/개/요 

•

차로별 교통량에 따라 신호 시간을 탄력적으로 제어
하는 것이 가능 

•

차선구분에 기반한 정밀한 위치정보 이용 시 차선 
별 주행상황 및 신호체계에 대한 정보 제공 가능 

정밀한 통행량 제어, 도로 상의 이벤트 감지 

분   야 

상세내용 

도로교통 

정보수집 

•

위성항법과 통신을 이용한 차량 위치 정보 

수집 

•

차선별 교통 흐름 제어 

자동요금징수

/주행세 

•

고속도로 통행료 자동부과 

•

도심 혼잡구간 주행세 부과 

•

도심 유료도로 주행세 부과 

교통법규 

위반단속 

•

 주/정차 관리 및 단속 

•

버스전용차로 위반 차량 단속 

GPS의 보정 정보 및 전자지도에 내장된 차선정보를 이용하여 차로를 구분 

차별성 

•

현재 차량용 항법 시스템에서는 맵매칭 
기법으로 차량을 도로상에 표시할 뿐 
정밀한 차로 구분이 불가능 
 

•

개선기술로 도로에 RFID 센서를 매설
하거나, 카메라를 이용한 차로 인식 방
법이 있음 
 

•

그러나, 전자는 

비용이 소요가 많고, 후

자는 

차선 이탈 경보용으로만 활용가능

한 문제점이 있음 

 
미래 육상교통 시스템의 안전성과 효율성을 증대시키기 위하여 위성항법 활용의 위치정확도와 신
뢰도를 향상시킬 수 있는 교통인프라 기술 

수요처 및 권리현황 

- 국내 및 미국 등록특허 14건 

기술수준 

□ 기술개념확립 
□ 연구실환경검증 
□ 시제품제작 
■ 실제환경검증 
□ 신뢰성평가 
□ 상용품 제작 
□ 사업화 

시장전망 

* 해외 위성항법보정 시장: 약 9조원 

주 연구원 

이은성 박사 

기술문의 

한국항공우주연구원 성과확산실 

김일태 선임, 조문희 선임 

042-870-3673, 042-860-2272                                          

magickit@kari.re.kr 

moonyxp@kari.re.kr 

발명의 명칭 

출원(등록)번호 

비고 

네비게이션 시스템 및 이의 주행 차선 구분 
방법 

0976964 

한국 

네비게이션 장치 및 이의 위치 결정 방법 

0976965 

한국 

네비게이션 장치 및 이의 주행 차선 구분 방
법 

1010678 

한국 

조향 모델을 이용한 주행차선 판단방법 

1074638 

한국 

기술 수요 

적용처 

•

항법장치 개발 업체 

•

한국도로공사 등의 공기업 

•

국내외 네비게이션 제조사 

•

국내외 자동차 회사 

•

국내외 교통관제 분야 

•

국내외 도로유지 보수 분야 

•

국내외 차세대 네이게이션 

•

국내외 무인자동차 분야 

개발현황 

- 육상교통 환경 실시간 반송파 다중 수신국 네트워크를 활용한 위성항법기반 핵심기술 및 시스템기술을 

개발하였으며, 현재 시험장비 및 소프트웨어 업그레이드 중 

시스템 구성 

활용 예시 

수요처 

권리현황 

추가기술정보 

세부 시스템