위성항법보정시스템을 이용한 무인이동체 및 그 유도방법
기존 기술의 문제점
차별성 및 효과
기술적 효과
경제적 효과
필드로봇 산업 경쟁력 강화 및 응용시장확대
기/술/개/요
저비용으로 이동체의 정확한 위치 파악
가능함
보급형 정밀위성항법시스템으로 무인주행
차별성
•
현재 다수의 정밀 센서를 기반으로 다양한 정밀항법시스템들
이 출시되었으나, 시장수요가 증가함에 따라 그 형태가 복잡
해 지고 있음
•
항법시스템의 가격이 약 2천만원으로 매우 고가이고, 이동체
의 위치 오차 범위가 30cm 이상으로 부정확함
•
골프카트의 경우 자석마커방식으로 이미 자석이 매립된 도로
만을 주행함으로서 운용비용이 고가이고, GPS정보만으로 운
행이 불가함
•
필드로봇 산업의 수출경쟁력을 높여 세계 시장
에서의 국내 제품 경쟁력 강화
•
GNSS 수신기를 사용하는 골프카트, 잔디깎기,
농기계 등 무인자동화 분야 확대 가능
수입증대 및 수입대체 효과
•
응용시장 창출, 로봇산업의 수출 주도산업으로
의 구조 재편
•
관련 주변산업(로봇, IT부품산업)과의 동반 상승
발전
•
수입대체 효과 약 1,200억 원
<경쟁기술 항법시스템>
위성항법보정시스템(DGNSS)이 제공하는 정밀한 위치정보만을 이용하여 무인이동체 스스로가 이동해야
하는 지점의 지향각, 방향각 및 조향각 등을 이용하여 주행함으로써 정밀 주행이 가능하도록 하는 기술
수요처 및 권리현황
기술수준
□ 기술개념확립
□ 연구실환경검증
□ 시제품제작
□ 실제환경검증
■ 신뢰성평가
□ 상용품 제작
□ 사업화
시장전망
* 유도제어용 정밀위성 항법 시장규모
는 12조
주 연구원
남기욱 박사
기술문의
한국항공우주연구원 성과확산실
김일태 선임, 조문희 선임
042-870-3673, 042-860-2272
magickit@kari.re.kr
moonyxp@kari.re.kr
발명의 명칭
출원(등록)번호
비고
위성항법보정시스템을 이용한 무인이동체
및 그 유도방법
0915121
한국
개발현황 및 기술내용
기술 수요
적용처
•
위성항법시스템 제작社
•
내비게이션 업체
•
제어시스템 제작업체
•
정밀항법 유지관리업체
•
무인트랙터, 이앙기 등 농기계
•
무인자동차
•
무인 잔디깎기, 골프카트
개발현황
- 본 기술은 위성항법보정시스템을 사용하여 현재 골프카트를 대상으로 실증테스트 결과, 10cm 이내의 정
확도 유지, 궤적 추적 성능(제어기) 20cm 이내의 정확도를 나타냄
시스템 구성
수요처
권리현황
추가기술정보
시제품 및 주행실시 예
<무인골프카트 경로추정오차실험>