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위성항법보정시스템을 이용한 무인이동체 및 그 유도방법 

기존 기술의 문제점 

차별성 및 효과 

기술적 효과 

경제적 효과 

필드로봇 산업 경쟁력 강화 및 응용시장확대 

기/술/개/요 

저비용으로 이동체의 정확한 위치 파악 

가능함 

보급형 정밀위성항법시스템으로 무인주행 

차별성 

현재 다수의 정밀 센서를 기반으로 다양한 정밀항법시스템들
이 출시되었으나, 시장수요가 증가함에 따라 그 형태가 복잡
해 지고 있음 
 

항법시스템의 가격이 약 2천만원으로 매우 고가이고, 이동체
의 위치 오차 범위가 30cm 이상으로 부정확함 
 

골프카트의 경우 자석마커방식으로 이미 자석이 매립된 도로
만을 주행함으로서 운용비용이 고가이고, GPS정보만으로 운
행이 불가함 

필드로봇 산업의 수출경쟁력을 높여 세계 시장
에서의 국내 제품 경쟁력 강화 

GNSS 수신기를 사용하는 골프카트, 잔디깎기, 
농기계 등 무인자동화 분야 확대 가능 

수입증대 및 수입대체 효과 

응용시장 창출, 로봇산업의 수출 주도산업으로
의 구조 재편 

관련 주변산업(로봇, IT부품산업)과의 동반 상승
발전 

수입대체 효과 약 1,200억 원 

<경쟁기술 항법시스템> 

 
위성항법보정시스템(DGNSS)이 제공하는 정밀한 위치정보만을 이용하여 무인이동체 스스로가 이동해야 
하는 지점의 지향각, 방향각 및 조향각 등을 이용하여 주행함으로써 정밀 주행이 가능하도록 하는 기술 


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수요처 및 권리현황 

기술수준 

□ 기술개념확립 
□ 연구실환경검증 
□ 시제품제작 
□ 실제환경검증 
■ 신뢰성평가 
□ 상용품 제작 
□ 사업화 

시장전망 

* 유도제어용 정밀위성 항법 시장규모
는  12조 

주 연구원 

남기욱 박사 

기술문의 

한국항공우주연구원 성과확산실 

김일태 선임, 조문희 선임 

042-870-3673, 042-860-2272                                          

magickit@kari.re.kr 

moonyxp@kari.re.kr 

발명의 명칭 

출원(등록)번호 

비고 

위성항법보정시스템을 이용한 무인이동체 
및 그 유도방법 

0915121 

한국 

개발현황 및 기술내용 

기술 수요 

적용처 

위성항법시스템 제작社 

내비게이션 업체 

제어시스템 제작업체 

정밀항법 유지관리업체 

무인트랙터, 이앙기 등 농기계 

무인자동차 

무인 잔디깎기, 골프카트 

개발현황 

- 본 기술은 위성항법보정시스템을 사용하여 현재 골프카트를 대상으로 실증테스트 결과, 10cm 이내의 정

확도 유지, 궤적 추적 성능(제어기)  20cm 이내의 정확도를 나타냄 

시스템 구성 

수요처 

권리현황 

추가기술정보 

시제품 및 주행실시 예 

<무인골프카트 경로추정오차실험>