위성항법시스템  다중고장에  의한  무결성  모니터링  방법

한국항공우주연구원

유창선  |  이상정

■  권리사항

등록번호  10-0543373  |  등록일  2006년  1월

■  적용가능분야  및  목표시장

자동차,  선박,  항공기  등의  통신  및  네트워크관련  기술  분야

■  기술  개요

위성항법시스템(GPS  :  Global  Positioning  System)이  구성품의  오동작으로  잘못된  항법정보를  내보낼  때,  다중고장의  경우에
도  고장신호를  보다  빨리  찾아내는  위성항법시스템  다중고장에  의한  무결성  모니터링  방법에  관한  기술임

■  기술의  특장점

▪ 종래의  무결성  모니터링의  구현방법중  하나인  RAIM(Receiver  Autonomous  Integrity  Monitoring)은  1개의  위성이  고장인 

가정  하에서  고장을  감지하고  식별하는  기법이  발표되어  왔으나  2개  이상의  위성이  동시에  고장이  발생한  경우에  대해서는  발

생  가능성이  낮다는  가정  하에,  바이어스  신호의  상호  감쇄효과로  식별에  어려움이  있음

▪ GPS  다중고장의  경우  오차요인들의  상호간섭으로  정확한  식별이  어려운  문제를  페러티  공간에서  수직변환에  의한  페러티  벡

터의  재생성을  통하여  페러티  벡터의  상호간섭을  피할  수  있는  장점이  있음

▪ 판별값이  임계치  보다  작으면  고장위성이  1개인  경우에는  전체  위성군에  대한  판별  값을  계산한  후  임계치와  비교하는데,  판별 

값이  임계치  보다  적을  경우에는  고장위성이  없는  것으로  판단하며,  전체  위성군에  대한  판별  값이  임계치  보다  크면  고장위

성이  1개  존재하며,  고장위성이  1개  이상이면  고장위성이  k개로서  P2로  정의된  위성들이  고장위성이라고  식별할  수  있는  기술적 

특징이  있음

■  기술  세부내용

[도면]

▪ 단순  페러티  벡터로부터  페러티  변환행렬  재구성을  통하여  재생성된  페러티  벡터는  다중고장의  경우에도  고장감지  및  식별을 

위한  판별값을  제공하며,  실시간  적용면에서  의사거리  측정치로부터  위성군을  탐색하는  방법과  비교하여도  보다  효율적임

■  기술완성도(TRL)