태양과  지피에스를  이용한  자세  방위각  측정시스템  및  그측정방법

한국항공우주연구원

박문혁,  최형식,  남기욱

■  권리사항

등록번호  10-0483953  |  등록일  2005년  4월

■  적용가능분야  및  목표시장

항공기,  선박,  자동차의  자동항법  및  교통관제,  유조선의  충돌방지,  대형  토목공사의 
정밀  측량,  지도제작  등의  기술분야

■  기술  개요

항공기,  차량,  기타  측정하고자  하는  물체의  자세  및  방위각을  측정할  수  있는  태양과  지피에스를  이용한  자세방위각  측정시스템  및 
그  측정방법  에  관한  기술임

■  기술의  특장점

▪ 기존의  위성항법시스템(GPS)는,  전리층에서는  하전된  입자들이  들어오는  신호를  끌어당겨서  굴절시키고  대류층에서는  다른  비

율로  물방울들이  신호를  끌어당겨서  굴절시키는  방식으로,  매우  약한  신호와  간섭을  일으켜서  잡음이  발생되기도  하며,  측위  시 

이용되는  위성들의  배치상황에  따라  기하학적  오차가  발생되기도  하는  등  정확성을  떨어뜨리는  여러  요소들에  의해  여러  오차값

이  발생되는  문제점이  있었음

▪ 태양광의  입사각  및  방위각을  측정하고,  GPS로부터의  데이터를  수신하여  이를  종합함으로서  측정하고자  하는  물체의  정밀한  기

울기  자세  및  방위각을  측정할  수  있는  기술적  장점이  있음

▪ 콘트롤러부에서는  태양센서에서  감지된  최대출력전압을  감지하여  이에  해당하는  방위각  및  입사각과,  GPS  위성으로부터  제공된 

현재  위치  및  시각에서의  태양의  고도  및  방위각과  감산함으로서,  반구형  태양센서가  탑재된  측정하고자  하는  물체의  정확한  방

위각과  함께  측정하고자  하는  물체의  전후,  좌우  기울어진  정도를  파악할  수  기술적  장점이  있음

■  기술  세부내용

[도면]

▪ GPS의  정보  데이터와  태양센서에  의해  측정된  태양의  방위각과  고도를  종합하여  오차를  최소화함으로서  정밀한  자세  및  방위각

이  요구되는  차량,  선박,  항공기  및  건축  등  여러  분야에  간편하게  사용할  수  있는  우수한  효과가  있음

■  기술완성도(TRL)