비행제어용  구동장치시스템의 
기체  구조체  지지부  강성실현  장치를  갖는  부하  시뮬레이터

한국항공우주연구원

민병주,  이희중,  박문수

■  권리사항

등록번호  10-0875998  |  등록일  2008년  12월

■  적용가능분야  및  목표시장

고기동성  및  대형  항공기의  비행제어,  발사체의  추력벡터  제어관련  기술분야

■  기술  개요

구동장치시스템의  위치  서보구동기가  장착되는  기체  구조체  지지부의  강성과  탄성  변형  변위  운동을  실현할  수  있는  장치와  비행체
가,  비행  중  조우할  수  있는  모든  조건의  부하를  서보구동기에  인가해주는  부하장치를  갖추어,  자체적으로  기체  장착  조건에서의  동
적  부하  특성  시험이  가능하도록  하는  기술임

■  기술의  특장점

▪ 피스톤  단이  구조체를  운동시킬  시에,  종래에는  위치  서보구동기는  제어  대상의  관성  부하  및  공력  부하,  가동노즐의  복원력과 

같은  외력에  대응하는  구동력을  갖게  되며  이  구동력은  구동기의  실린더  단을  통하여  기체  구조체에  전달되어  구조체의  탄성  변

형  변위를  유발하는  등의  문제점이  있었음

▪ 관성모멘트는,  형상이  제각기  다른  비행체의  회전관성  부하를  모사하기  위해  물리량과  형상이  서로  다른  다수의  형태를  갖도록, 

볼트로  조립  및  탈착이  가능한  기술적  장점이  있음

▪ 모멘트암  길이  가변용  등간격  나사구멍  패턴은,  시뮬레이터  프레임과    구동기  중립길이  및  행정보상용  간극기에도  동일  등간격

으로  설계되고,  위치  서보구동기의  피스톤  브라켓과  실린더  브라켓이  같이  평행  이동하도록  하며,  이는  부하  서보구동기  측에도 

동일하게  설계되는  기술적  장점이  있음

■  기술  세부내용

[도면]

▪ 개발  초기  단계에서  기체  구조체  지지부  강성과  비행체의  비행제어를  위한  조종  대상체의  회전  관성모멘트,  비행중  조우할  수 

있는  모든  종류의  부하를  실현한  상태에서  동적  특성시험을  수행하도록  함으로써,  구동장치시스템과  관련된  시스템의  통합  운용

시  발생하는  합성  변위  및  공진  모드에서의  구동장치시스템의  성능시험  및  분석을  가능하게  효과가  있음

▪ 구동장치시스템과  기체  구조체  및  관성부하시스템의  제어  특성  개선을  위한  제어기  필터  설계에도  활용  가능하여  초기  단계부터 

신뢰성과  안정성을  극대화하는  효과가  있음

■  기술완성도(TRL)