추력벡터제어용  구동특성  시험장치  및  이를  이용한  노즐거동  분석
방법

한국항공우주연구원

선병찬,  박용규,  오충석

■  권리사항

등록번호  10-0911941  |  등록일  2009  년  8월

■  적용가능분야  및  목표시장

인공위성,  우주선  등의  분사  추진  기관관련  기술분야

■  기술  개요

고체모터  연소특성  및  가동노즐의  비선형  운동특성과  연계된  구동장치  시스템의  기능  및  성능  특성을  용이하게  시험할  수  있고  평
가할  수  있는  추력벡터  제어용  구동특성  시험장치  및  이를  이용한  노즐  거동  분석방법에  관한  기술임

■  기술의  특장점

▪ 발사체의  자세제어를  정확하게  수행하기  위해,  구동장치  서보작동기의  주된  부하로  작용하는  플렉스실  조인트의  회전강성에  의

한  부하와  고체모터  점화  및  연소압력에  의한  점화충격력과  충격운동,  플렉스실  조인트의  기축방향  후퇴운동  특성들을  명확하게 

파악할  수  있는  기술적  장점이  있음

▪ 수압설비를  통해  물을  수압연소관부의  모사탱크로  공급하면,  수압이  수압연소관부의  연결용  마개를  통해  노즐부의  모사노즐을 

밀면서  그에  따른  센서부에  의해  추력벡터제어용  구동특성을  파악할  수  있는  기술적  장점이  있음

■  기술  세부내용

[도면]

▪ 노즐각이  증가함에  따라  구동기  및  카운터  포텐셔미터의  스트로크가  선형적으로  증가  또는  감소하는  현상을  확인할  수가  있으

며,  챔버압이  증가함에  따라  노즐이  후방으로  밀리면서  구동기  및  카운터  포텐셔미터의  스트로크가  전반적으로  증가한  형태가 

되지만  이때에도  선형성은  유지되는  효과가  있음

▪ 연소실  압력에  따른  플렉서블씰  노즐의  회전중심  위치  특성을  살펴볼  수  있는  바,  연소압  상태에서의  플렉서블씰  로켓  엔진  노

즐의  추력벡터제어용  구동  특성을  분석할  수  있는  효과가  있음

■  기술완성도(TRL)