PDF문서[위성]160307_탑재체_시험을_위한_Ruby_기반_COSMOS의_소개_및_고찰_서석배외5.pdf

닫기

background image

  

     

 $"!$! # !%  &'#( 

'  $# ! #("'$! # %!" )'*!' +(#$#

 "$#!%&$#"$#'()&(*+%$#%$
,$#-.%

$/,%$#0$

143124

65

 #"! $

%&'()*+,-'.!/(.0

"1(2&! 4365

7(98 (:; =<;>9?@(BCA DE#5HGF3I

' JK!L'=N;MQPO?0 R.UVKUSTYZWX\[

A+,]!

`^_ KaX bEcd<e8

 O'$+,5fWXhg i

jkl!?0

5n^om

pq

sr tvu wcxkvy OF .{~k_}|z4 |z|z€=‚

Oƒ„ .{~k_}|z4 |z|z€


background image

78

… ‡† ˆX‰CA Š[ +,]

‹ O5ŒˆX‰+,Ž(

. … y9WO0

Q 6 ‹OU

  f  09 "1 43657

CA ‡ ’“^‘ ”‘8  [•–

—O˜q™.0

š{

    +,

œ›)($

 ž

U

VAJŸ  \[ ¡.

 +,?C8

5n^’Žom

 q¢.‡†

-'!?0

 £¤.VAJŸ \[

j

 #¥ z @ j  -'

j

JK!O  ¦'>9 ?!/ §$

  j ‡  <)( #"!=

.0

97><:;=@?3%A.

VAJŸ  \[ ©9¨( ƒª VA

JŸ«‘ e$¬ > ­Lhg

4 ®  ^¯ $ 9MCA z

] hgA VAJŸ«° X²±X  l,¤

 ´³(µO S)CA,! ?0

·­Lhg‘M…\[ x¸¹OVA

JŸ  \[ º +,<)( ¶» ¹O

·>9?0

¼½h¾

l¿A

‘

§ ¡

À cÁ( Â[ +,. \

[

 X²±X‘ Ã DE VAJŸ  ­

Lhg‘ M… VAJŸ  ( $ ÄBM

CA #:. QPO ?0



ž Å

 ºl›

A VA

JŸ  \[ Æ O8 kÇ ´¬ ÈK

L']

20Ʌºl

›( ‘Ê0

Ë

…

,Ë.

ºl›¶ÌVAJŸ \[ÆA VA

JŸ \[ ºl›

Í<

~ÎCA5K

Ï0 ‡Í< qЧ…



žºl› O0

 

 

 

!

#"

$

"

%*)&('

 

"

%+%

"

 

,-0./)

 

"

"

1.342 53.- 768

#

94:*

"

"

%;02

!

<33;=:2* >'?4?;

""

"

A;2/&.@B:C;-) %3-2

"

 

1.342 53.-

"

B:C;-).;!

,E.D)

A e pqÑ ±ÒÓ

V±ÕÔÖ

‘

 ,Ë]

[×,M Â=

^20ÈKL'

]Ø0

 ±ÒX  O'. Ù=Ò Ú

+,

i=

‹Oˆ ¾¼X

‘ Û²

(

9!

‘ Ü$ \[A

x5]

À ÝÞC8

Ò

 VAJŸ  \[ ßA {dF3

 Àà]Ø0

Å

 z<]


background image

'

‘+,(Oám³zÅA[

äKãOâ å æÖ R £¤ç

·Oˆ†K Ž

À‡†

ző-'?0

 YZWX éè VAJŸ  \[

UVK² ST JK! Ä€! ê ë. 

ì(‘ÀOlA

+,\[A

 x5Ï0

B72DCDEFGHIJK

\[Ae]

YZWXA

éèAL'>9?0 JK!íM'^Az

î> m_

AU #5( £¤. 

4( ï( 9 ?0

 MCA

UðOX 

4.0 ¶·

 UðOX˜ @

( O'‡  §CA "1( 2&! 43

657(9‡ij˯>9?C8 X

Öñ²e($:; =<;(9

­>9?0

B7 FG L FM ONP

#¥  $

O

Ecd‘y8 ŒŒ#¥ .SìO

ÚðO #"O ?0

ò  ó[

m_

ÚðO

æÖ

ôÒ( ö­õ 0

#5…

÷+ùø

&

ú +ûX²

ýüAij][?0

 O'$+,5

f] WXhg  ij  K! ?C8

 hgA í‹O² Ä€

"1(9­õ]! 4þ

CA Ím!= > ÿ

 Ā¿ K

=

(O'.0

B79 ?TQSR HI

+ [äKãOâCA z]

8 ŒŒ §$ zL~( >%‡ zÅ 

ā” STCA +,(Ê­! ?0

Ë

 [äKãOâvĂ  } 

@(5KÏ0

JFIHG

LK MN

8,O (=='P
'P 8;2;=;)0*
,;0;0

SRQ UT VWX [Z]\Y V^X 
_2(?` abX cdY eRX gf hij

9;/2*

k Hld SW mn

(=='P
,;'P;0

qop rd st@V UT VW

,-0./) 94'';0

vwux ybX ybz vwux SW

8;3) 94'';0

{V| vwux }bz Rv~ €
R VWX R ƒ‚„ ab

%-…;) 1.;E;0

\|z [Z]\Y gf}b ‡†X gf
ˆRqX ˆRqk d ‰Š

8;2;=;)0*
1.;E;0

[Z]\Y }b ‡†X [Z]\Y ˆR
q

8;2;=;)0*
‹0/&;0

[Z]\Y|  ‡†

A) 1.;E;0

gf| Yp Œvx Ž ‡†  
‘ “’

>.=.)3 ”('.)(0

[Z]\Y eR  ˆRq

8;2;=;)0*
6•)0-)(0

V^d [Z–]Y —†X ,1 ™˜ †
š

(=='P
6•)0-)(0

›^d UT —†X UT ™˜ †š

8:2; ”'?;0

5.'0* Ž| œ\ Y_‡`| ž 
V\

+'P:((…
0;)(0

UT  [Z]\Y| œUp %AŸ 
+8>” Ž|  „ ab

>4'-&;0

B,”B, JFIHG| ‹¢¡


background image

B7B ?TQSRE JK L UV

 ö­õăiìM< Ą

;õO˯]!

þą(Ý»õ JĆ

;õ(ć9?0

 ŒŒ [äKãOâO ÷ +

JĈCAŠ[ĉOĊCAr¥][?C8

L'=‘#5CAÍmO‘@0

 ċ Čč Ď  _6

ĉOĊ…L'=‘ë $šK#5.r¥

A <e¿8 ďA ĉŸ Đ Čč Ď ¥.

 ‹OU  đ9> §

ü  ć 9 ? @( ‘Ê ĉOĊCA Đ

[äKãOâm_ Ë

z

+

[äKãOâ O ĉĒ· ē^A

 ©‘

¹O0

 ĔB [äKãOâCA 0Ì [äK

ãOâ |<][ ?0 ĕ

 ¡M

 <e…

  $ Ė ‘@0

Òė + ĘCA z][ ?C8

€

 AJ

‘ öÄCA ¯ę0 

UðOXü "1 43657ÝM+9

‹OUz AJK āĚÀě(˯

! Œ UðOX §CA |®  |®$d

@(‘!?0

;õO0

<e…AJAij]‹

 O'õijAJ¡‡Ĝö­

Ğĝ5(Å>9?0

…

 ;õCA AJ ôÒ( x¸ Å d[ ôÒ

&¥ğĚ AJ˯´ÀCAz0


background image

43657 §. Á‘ y. m_

  O'.0

 ;õCA 43657( 57 ôĠ R ġ

Ě

}7 ĢĠ

7 Ĥģ ĚCA z´

‡Ë¯>9?C8 Å7…ûX²ĥ§ ā

5 ýüAöÄĦ0

ĉOĊ…L'=ë

 $©‘[äKãOâCA O ö­Ğ(

ÿ ® JĆ

 ò˜ ħO 09 [äK

ãOâ

Oö­][#

5¥r¥0

 

« [äKãOâ

…J@Q

¶·

 A ´Ă][

Ĩ.0

W72DCDEYX

 j

˜

 

BCA

[äKãOâ -' §$

 .0

 ¨q  9­ º

CA´Ă][äKãOâ(}AL'.0

W7 Z ([\ 3%$$ 

 m_ VAJŸ  \[ Ž

+,om

 ÈK -'] =<ĩ @

O ?0 =<ĩ( $

"143657£Ī(īę¹Ox­

][¬

‹

£Ī…

ùø

&ûX²ýüA5][?0

(O'$

A

·"1(2&<e(

e

òm_

ħOO*Ü9

? *2 §

O˯]=

<ĩO<e.0 #57…šKīę.7

CA īę]8 ©*

 O  9

5 STCA <e.0

~Î#57…

CAīę]! =<

ĩ*95>9?0

…

òdA£¤][?

ôÒ(

Ĭ¯$

ö­¿òO0


background image

 

$!#"

!%

"1[ #57 }sÀ(Ě

CAz´$L'=XÖñ²e$s

 ^–( }! ?C8 Å ö­] ´… ß

àĚ ĥ§A Ë

e XÖñ² d[ 

.

þąO Ĩ.0 R.

`^_ ;õ ĭ6€ ¥. 0Į + İį

ôÒī¯ę

ëı ā̧.@(CA

ìā

L "1[ ìāL €:ē ö­ ijþIJ À

@O£¤][?0

=<ĩ L' "1  43657O

ijûX²ýüôÒ …

[äKãOâ( O'$ JĆ

 ò˜ ħO

AfO‘@0 f]£Ī…

O8 ĴH Úˆ·_i  ¯ę

^‘@0

&('"

W79 4]\ 3%$$ 

eXÖñ² Ž‡

(9­@(‘8 Fĵ Ķ‘

A´Ă‡

4´(

x¸‡ :M (9­> 9 ?0 JK

! Å 9­   XÖñ²  ¯ę(

Ė!(d[À@^£¤][

?0

(9­õYÑ,f¹OÒ¡M

‹ O m_

 Ò5

˯ * ( :G 9­

YĂ Ë¯ * 

vè A§ķ>9?0 v9

ħOkTMYÑ,fõ

( vè ¹O ďĸĴĹ YĂ Ë¯ *

+,9­]5

«Đ+§ķ Ò5RYĂ˯*

( :G 9­ ‘ l'° L'0

R.

 dk€ĺŸ

X¡.

O

zÅ][ ?C8 O  O'õ  * 9

­$¬><e§.#5O‘@0

 JĆ

  #¥


background image

õ

£¤][

?

òd

  x¸‡ 9­ 5 

J® Ļ&Ø0

ħO +OdÃO9­

]ØC8 ®;õCA˯]!K£²

ôÒAJ0ļ¥ûX²ýüAi

j0

O@B,”B,@A;=(@(4)/4)3@2(?3@

) *

W7B 3%A. L 2DCD 1^

XÖñ² e$

§.L

TO 0W y0

R.

A e]

[ dk

 §. O$^ Ľ­][

¬.0

m_

ÚðO

&

Ķ#"][?0

O j  j #". &' ¡‡

 "1

43657

º

<e(5

KÏ0

,+-0/1*.23(

!%

UðOX

 $§

|®]8 

 §CA "1

( ľ! 43657

(9ï0

OX  j‡ "1 43657 XÖñ² À

ĵĿ ‹OU  K f

ij

Ħ À 8

  £¤. [äKãOⅠO  O'.0

˜

 m_

 

<eªO¶·f]"1(

Aľ

!

 43657( Á8

 AJ ¡‡

<e "1  4

3657f ľÀ (ŀ±Oâ.0 R


background image

. JĆ

#"ŁłĹ

ĵĿ<e…AJAijK]8 ûX²ý

üA#5.7—

<e‡.0

_7`a

  O'$ ( :;  =

<;$ÄŃń €Ņņ9?

¹O

 § jºO0

R.

XÖñ²f@(CA=<

ĩ hg Ěz´ ìāL f À

@O£¤][?C8 ĉOĊr¥ UðOX

 £¤.¡M<eĖ 43657ÁÀ

‡†@O¨q9­(4.0

j

˜lL.@(9­

 X‰( {& A +,.0 ‘5 

+x> 9 ? L~(

YZWX

UðO

X

Ecd

VAJŸ  \[

"1 

43657£Īe

Ńń 2!e

˼!/.0

YZWX

 WXhg ®  +,5O

 $k+]YZWX¡O0 Y

ZWXĶ‘4Ň ĉé^WlŁ! ĵ

ĿLĸOL'8 Ýz+x>9?0 …j

º < +,=° ’“ K· ň

(¨0

R.-'º

‘j

ʼn ŊĆŋ… ŌX²  9­ L'=‘

+,ō‡ hgā¾95 >‘@

O Ŏ0 ¹O8 ¡§A +,=‘ é9 ŏ

…vĂĴHō‡>‘@R.Őt

0

¶·

  ō!‡ őAE X‰(

#:>ÿ

L'=‘ĴHhg+,ō‡

Łø·^ L'dº( +,=º

 ĶŒ! L'= º Ä€° œ•

µ9?@(WV²Ŕ[=£¤¿

¹(!•$ć9?0 JK!Om_ L'=‘

ĴHWXhg 95Łļ YZWX ŕ

$¬>Qē.OlÃ0

UðOX

‡† UðOX  4 ¹… ëKĹ

X‰ +,º ’“( 9¡.0 ¶·

 UðOX 4…

AĹ .5 Ŗ!

öd§UðOX>ÿŒUð

OX

A Ío$ } j¥

À   O' Sì( fŒ$

ć9?0

Ecd

09

 4¹… jºO]^

Ĺ ĶŒ. @  UðOX zÅO [•E

€º^<Ĩ.0

ĵĿ#5

OûX²ýü¹…‡†Ecd 4

. SìCA ŗ€]8 O Ķ vĂ Ec

d kMCA L'> 9 ?Ĺ L' #5

O Řë. €º^ ?0 +,=‘ ĉř L'=

ë)ºj€º(ā¾‡ y

0õŚśEcdQP…rd>9^?(¹

O0

VAJŸ \[

ÕVAJŸ \[A>9?Ò ®

… 0Ì \[A^ ‘@0

O

·!.0

 

 +,\[A x

5. Ol UVKU ST  DE

ì ı‡

A UVKU

ST 0Ì \[ ôOŜ

( !•$ ć

9 ?0

  :;  =

<; Oŝ ‡† @( [äKãOâCA zÅ

!?‹ J‹OU‘;´(L

'=‘ ĴH 9­^à #:  Ím.0õ

’“^ §×ŅW>9?0

ôO

Ŝ

À(O'>


background image

9?ļ ¼ĥCA ôOŜO

2020î

ęM } Ol

20 ŏ… L'=

Ë

ō!

‘-<ÚşŞĒśO0

"143657£Īe

‘ £¤][ ?

Ĺ "1  43657 Ķ £Ī… L'=‘

ĴHe‡¬.0 Å

ûX

²ýüA"143657Ķ£Ī(e

$¬ ‹ ì… Ä€Ĺ "1  43

657+9˜J&~ÎóOŏĉõe

‹ŏ…ÄĢęOz0

"1

43657#5(.ûX²ýüĶ£

Ī ôÒ( e$¬Ĺ

‘ O  O

'$=<ĩ@(<eŠ0

¶· L'

=‘"143657Ķ£Ī(Ĺó9

?[äKãOâ(dkõL'=°ëK>

¹O0

Ńń 2!e

($+,X‰OzL~(š

ŢŠ0 ¹( ”"$¬ 8 O  $ 

5® Ńń2!Ae

.0

  O'õ  9­ Ä

Ńń €Ņņ9?C ÅŃń 2!

e@…Ã0

 XÖñ² e zL~ šŢ

§$x­: !•õ 0ļБH

ţSì(fŒ$ć9?0 ăizL~ā”

( .  Ńń  e! O  ¡CA

XÖñ² e¹J¡§m_O0

= m_ ăi  Ńń ¡‡

XÖñ²  e!  9­ 9

@(O'‡AJ ‹OU ´s‡2

!©‘STO0 OÅ

A9­>9?0

*=zL~Œ€: XÖñ²Ae

õŃń ĩ$‘¹CAWV

²Ŕ[

+,

˜lL0

Ńń‘ĩ]

õ v ( 9­!  2!  e.

0 ŤdVKÓ

  e<

ťŦ. hg

A 5Ğ

‹

ŧ° #"õ WV²Ŕ[  e 

 deŨ WV²Ŕ[ ( 9­> hg 

ăi #:  e ¹O0 Oũ° ¤CAŪ

VAJŸ   Ńń ^ &ū ®5 J

®5§.ŭgŬLOÄ3(!O 

d> 9 ?0

ŌX² hg  Ńń  

e‹ W] Ä( Ůq·! fŒ D

E‹ O ´s ů… #: ®5 O·! O$

 ¹O ďĸĴ8

+, X‰O zL

~( šŢ¿ ¹( ß¡ !•¤CAŪ 

ÎËG!œMCAHţ>9?0!

O$$¬.0 *=º +,ŨX‰

 Ńń 2!  f$} @( ©‘

¹(!•$ć9?0

+,=º

ߺ(Ű©Øÿ

+,=20 L'=  _xÆ ĐØ0 Ĺ

L'=  $^

+,® Ųű( )(

. +,5 œ› — Ä> 9 ÃC8

O  $ Ù=Ò SìŤ( ^ī( fŒ$ ć

9 ?0 Ù=Ò SìŤ 4K Lĸ Ŵų ¡

¦ e< WV²Ŕ[ … lŵ_}{ 

{WV²Ŕ[+,M'][Jœ‘”"

L™‘?0

b7c8

 £¤.VAJŸ \[

<)

#¥ z @-' J

K!O ¦'>9?!/§$

Ï0

éèA O'> 9 ?

:;=<;‡ÄŃń €Ņ


background image

ņ9?C8 =<ĩ hgĚz´ ìā

L f À L'=° ë  dk 

@(‘!?0

  Å  R  -

' ¹ J¥ Ł! O  +x. X‰(

+, . ÎMCA YZWX UðOX

Ecd VAJŸ  \[ "1  43657

£Īe Ńń 2!eÀº

+x>9?L~(!Ŷ$2ł0

¼ĥCA

 ĵĿWXhg Å

A ij  K! ?CŷA O  ´

s‡+,Ê­5d,ŕ $®

5(ŸŹ2¹^20…X‰(+,

‹^–OŨ¹CA§.0

e`df

srŝ I'X‰(O'.

UðOXāLSì §.Ŷ{QźĄ

ÀàČĬ

ÕŬ¨ ùKŻżVAJŸ  .Žšij[

ſƒžŝ

pqѱÒX

şŞĒś pq§$

ƀš—

¿ĢƁX mdĀ†0Õ(ďƂ

ı€ƃ

ĶƄX

wƅ¨—

ŌX²}^+,

LO²

sr ģ„ Ù=ÒSìŤ<)

{WV²Ŕ[+,´¬^īL™

´s ~k_}d Ɔ Ĭ