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우주탐사와  로봇

   

작성

한국항공우주연구원 임창호 선임연구원

:

지난해 

월 

는 

년  화성의  지질을  탐사할 

12

NASA

2016

美

착륙선 

발사를  연기하였다 이번  계획은 

년 

“Insight” 

. 

1975

발사된  바이이킹호  이후  과학자들에게  화성연구에  대한 

궁금증을  다소  해소할  수  있는  임무로  받아들여져  와  아

쉬움을  더하고  있다 인사이트호는  지진  및  지질센서를  탑

. 

재하여  화성내부의  구조를  탐사하는  착륙선으로  주요탑재

체인  지질센터부분의  문제로  인해  당초  계획한  올해에  발

사를  하지  못하고  수리  후  다시  발사일정을  잡게  될  예정

이다.   

이와  더불어 

는  유럽이  주도하고  있는 

계획에  참여하는  대신 

년 

NASA

ExoMars 

2020

새  화성탐사  로봇을  발사 표본을  채취해  지구로  가져온다는  탐사로봇  계획을  추진중에 

, 

있는데  지난  큐리오시티의  기본설계를  바탕으로 

억  달러를  투입하여  성능이  뛰어난  탐

15

사로버를  개발  할  계획이다. 

로봇은  인간이  접근하기  힘든  곳이나  위험한  지역에  대한  조사  목적으로  많이  활용되어

져  왔다 우주개발에서도  예외가  아니어서  행성 소행성  탐사와  같은  우주탐사나  국제우주

. 

․

정거장에서도  로봇은  탐사  및  연구  활동에  많은  도움을  주고  있다. 

행성탐사의  경우  인간을  대신해  탐사로버들이  조사임무를  수행해  오고  있는데  화성의 

경우  탐사로버를  활용하여  향후  인류의  화성거주를  위한  사전조사  활동을  비롯한  과학연

구를  활발히  수행하고  있다 본 

에서는  미국과  유럽의  화성우주탐사  임무를  수행하였거

. 

考

나  현재  수행하고  있거나  향후  계획된  임무로봇에  대해  살펴보고자  한다.

유럽- 

■ 

ExoMars  Rover

는  화성의  생명체  증거를  찾는  유럽우주청

의  화성탐사  프로그램으로  러

ExoMars

(ESA)

시아연방우주청과  함께  협력으로  추진해  가고  있다 계획에  따르면  올해 

년에  화성

. 

2016

자료

<

:  NASA,  ‘Insight’>

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주위를  돌며  메탄가스지역  지도를  만들게  될  궤도선 

와  착륙선

TGO(Trace  Gas  Orbiter)

을  발사할  예정이었으며 이후  화성  탐사로버를  보낼  착륙지점을  탐사하여 

(Schiaparelli)

, 

년  러시아의 

발사체를  이용해  로버를  화성표면에  보낼  계획이었다 이  화성

2020

Proton 

. 

탐사에  사용될  로버는  화성표면을  이동하며  드릴을  통해  최대 

를  굴착하여  샘플을  채

2m

취하며 또한  영상을  지구로  전송하는  등의  임무를  띠고  있다

는 

, 

.  ExoMars  Rover

Airbus 

가  주계약  업체로  참여하고  있다

defence

.   

자료

모습

<

: ESA, TGO

> 

       

자료

<

: Thales Alenia Space Italy,

시제기

ExoMars Rover

>

미국-  Spirit/Opportunity,  Mars  2020  Rover 

■ 

미국의  대표  화성탐사  로봇으로는  우리가  잘  알고  있는  쌍

둥이  탐사로버  스피릿

호와  오퍼튜니티

(Spirit)

(Opportunity)

호가  있다.  이  쌍둥이  탐사로버들은 

년  발사하여 

2003

2004

년  월에  화성에  착륙하여  물과  생명체의  흔적을  찾는  탐사

1

활동을  수행하였다 이  탐사로봇은  억  천만  달러를  투입

. 

8

2

하여  카메라와  현미경 적외선  분석장비  등을  갖추고  있으며 

, 

길이 

무게 

으로  스피릿은  구세브  분화구 에 오

2.7m, 

899kg

‘

’ , 

퍼튜니티는  그  반대편인  메리니아니 평원에  착륙하여  탐사활동을  수행 스피릿은  년간 

‘

’ 

, 

6

오퍼튜니티는 

년간  임무를  수행하였다

10

.             

그  후속으로 

년 

월  큐리오시티

를  발

2011

11

(Curiosity)

사하여 

년  월에  화성에  착륙하여  탐사를  하고  있

2012

8

다 탐사목적은  화성에서의  거주가능성  조사하고자  생명

. 

체  증거를  탐사하고  암석  및  토양을  채취하여  탑재되어 

있는  실험대에서  이를  분석하여  지구로  전송하는  것이다. 

큐리오시티는  시간당 

를  이동할  수  있다

30m

.

자료

<

: NASA, Curiosity>

자료

<

: NASA, Opportunity>

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또한 

로  불리우고  있는  새로운  탐사로버는  지난  큐리오시티를  기본바

Mars  2020  rover

탕으로  개발을  한  로버로  큐리오시티보다  월등하게  뛰어난  관측장비를  갖추게  될  전망이

다 특히  주목받고  있는  점은  과거  태양전지가  원자력  전지

사용하는  방안  논의되고 

. 

(RTG)

있어  관심을  모으고  있다 또한  탑재장비중  하나인  목시

는  화성의  풍부한  이산

. 

‘

MOXIE’

화탄소를  이용하여  산소를  만드는  실험을  하게  될  계획이어서  이것이  성공할  경우  화성

탐사의  중요한  성과중  하나가  될  전망이다

또한  이외에도  지구대기  밀도의 

도  안되

.   

1%

는  희박한  대기에서  헬리콥터와  같은  형태  드론을  날려  실시간  촬영한  정보를  통해 

가  가야하는  경로를  파악하는데  도움을  줄  수  있는 

또한  운용할  계획

Rover

Rover  Scout 

이어서  화성탐사  활동의  전기를  마련할  것으로  기대된다.     

자료

개념도

<

: NASA, Mars 2020 Rover

>

     

자료

탑재체

<

: NASA, Mars 2020 Rover

>

이상에서  살펴본  바와  같이  과거  화성탐사의  활동이  행성주변을  돌며  탐사하는  것에서 

발전하여  직접  착륙하여  지질구조와  토양 대기  등을  탐사하는가  하면 이제  로버를  활용

, 

, 

하여  행성의  곳곳을  찾아다니며  생명체  증거나  향후  인류가  거주할  것에  대비한  토양과 

지질을  연구가  한창  진행중이다 이러한  로봇들이  있었기에  보다  발전된  탐사를  수행할  수 

. 

있었으며  이  같은  무인  탐사활동을  통해  얻어진  많은  연구결과들은  향후  인류가  직접  화

성을  탐사하고  거주하는데  있어  큰  밑거름이  될  것이다 또한  앞으로  계획된  우리나라의 

. 

달탐사  계획에도  이와  같은  성과들이  우리들의  성과로도  이어질  수  있을  것으로  기대한다. 

이 글은 아래 자료를 참조하여 작성하였습니다.

※

언론보도자료

일자 및 관련 웹페이지 자료

1. NASA

2015.12.23.

.

홈페이지 관련자료

2. ESA

일자

3. Science times. 2015.11.02.

자료

4. Wikipedia