PDF문서[항공]160105_ADS-B_기반의_무인항공기_충돌회피_기술동향_유창선.pdf

닫기

background image

 

 

       

 

    !  "! $ #% ''$&"&  

  ()  $$&&  + &*" 

 

  

   

 !"$#!('&%)*,&+0.-/1325476&%

(,  *0.-/98&% :;9,/<>= -?98

@ABC D&%  GFEF GHKJI(L9,M

N'OP&%Q,  R*0.-/132

 STE'NUEVRXW*

Y*0.32Z\[

?^_

0.-/132

-/132

aZb`

-??^_

dc !gifeh fejkml ofen


background image

 

 

  

rqp 

 * sE oL 9 ,[ Gt%

  ,&+  

 !"$#u

' )* !(e

E 5v&

%$ 5,  !"

VOxwuyRz/y{y

P|50.-/1325476&

% ( , 

S}

~  0.-/ 1

32i€‚[/R„…ƒ‡†

ˆGF%k‰0.[2Š‹~E

e7 Š‹ i4 76+ S Œ L

 >hŽ >h/32LG'

/ Z'/ Ž /  0.-/

98‘’9,  i4-/:%“

 

?”:

E|9,  “ •

–/"[ KJI—/L9,&+*w\

[˜š&™?^_›‡œ

/  ?”:BC@A&%‡œ

 ž m/ ŸTE V   fe

ž™m/%k‰u  ¡TGFE¢

/m/’ £ž¤¥

w\[š 

§¦Y%

EVy¢¥u  t `t¨*GFEi

'&%©«&%ª¬/­(@

 GFE L9,t®+¯*“

  Y*  -? F   GF* °±²

KJ+ ³   D´&% F  B('

 

§¦:%

E‡œ/¥

EQL 9µ8¶,&™¯*“

  GFE «&% F·L 9 ,&+ =¸

”! a!* " 6 |Mr |¥

‡œ[ *¹ , 

 *

-?98&%”!ºE

e» ,M 0.-/ i498&% aTE

¼,&+@ABC¹EVy@At

‡œžy/, 

R*" [u

­½ƒ‹~(t¬fe”!

$ 5?¶760.3

2,M>= 

E

 * 0.32 ¾Z\[ ¿N«&%

ª!Àfe¾*Š\[ÂÁFa 


background image

 

 

 

 

   

   

"!# " $ 

% $& %'  *()

   

   

 ! )(*

 )  

)+* 

 #! " $ &% '(

  #! "  *)+

0.-/132T"

 aLÃ6[uyHFyL

  " ¥-Ä!&%k‰ÆÅ-

ÇEš [L9,/<6a´

RkEÈÊɁÄ?ËTt

9Ì*6£

[<Í?Î/<ÁÏÐG

ÑH/  Ò*

6£)* ÓM$Ô

*j'&%x¥ Õ

xa|IuÖ[×?Î6

ØV­TÙ>¬ZÚy+

ØV^/­(N|

IÔ%‘M«[hÛ&%, 

Ž

G*ƒ

¥Ü

ž[Ý,&+0

.uÖÞ?gß32Z[hÛ&

%+ à

~ÐGágŠ\~

Š\&%X@-/žâ[””4e, 

Ž

ãä,0.-/

1328¸åIaoT

¬

0.32

8¸%™æ,&

+ S}

¬ ¡Tx

Ù>ÕaoTÓM/8¸ /­

 

(@*­(Eš8¸ 0.ž£[

-/328¸%ÓM$ 

̏J S}

~0.%Q

32Z[ I w"[ t

YB

hVo'&%ÐG,  0.

-/132¿bN*ç6H*yÓ

M/+*BgE±L9,0.

-/984eƒ 

à

¬0.-/

98|N,&+0.uÖ-/¡T 


background image

 

 

¿è ‡œ£[LÃ*0.-/?

^_&%GHt¬±ét‘¡TêM™+

@A BCHž

룇ì

  0.-/132*4e¿è&%

X@69Ì'O£[<Íy@

A BC D⠇œ£[<Íy7í*

º¬ é,M +  *

x¾ ï~  Æ£[ < Íy  

  ,-'(/.  01 

rqp*¥x­½

(t¬ ÐG* (G y ð ÓM/ ,

  * "$#[ ñ 

(t'&% Ç uy àÌ (G~

 ò  ÓMó   !(

àÌ&%  x6[ u 0.-/

32 Ù> 1 £ž4è  à̹E ôà%

!(e

* >=?^_e»

&% 

* "À VOxw[ uR

öõ/

T "x

ö T "

¶$'x1

ö÷·VOx[

 8¸' à̹E¸ø , 

 * " VO[

1 ÷

¾*8¸%³G””0

.-/132*£ž4è9ù 0.-

/132*נ׃0.-/13

2 ÂTú e7[ ¸ø ,&+ m!

ö

û m! ëƒ



ö

û   "VO %üý[ 

à  "VO (t* £þ 1

   ¶$'&% ÓMó 

P&% F

8

¸* VO ?™TrE (?  xÉ ÿ9

%  -/ 1 32 [ Ā]

  Ò

ö û   "VO %üý[

à*"VO¥-/

1 32 [ ā« ăĂ | £þ

à̹ƒĄÁąÃĆ+¶$'$

¹' Š‹&% ÓMó +

ö

ö

ö[ ”” (t' ¾c ÓM

/ i4 ÚG&% (? ,  Ž

ö û—/132

àÌĆ(G[uZ[?ćR

ö

û j 4e£ž[ G*

ö ûõ/

?ÖĈEuX@4e£žĉ6[(?÷

ö

û ·£ P&% àÌĆ

(G[$ 5, 

2 3 '(

2  3  *)+

 !(eE 5v&% ¯*

Ċ£V±~ “ċ -?% ml ØV Z

e×E-ÄMČP&%čMÉ

‰ V±~ u£‹[ Y&% F  ë²'&

%-?E9 uoŠ6&%?ć

Ď 

S}

¬ďTÏĐ

QÅđé¬u E Š©«&%ª  -? ë²£

[ ì /­(@%k‰ ØVGF

¬ GF

E 9±«&%“ċ -?


background image

 

 *¯   GFt L 9 ,

  É‰ Ē堊Q 

¬

¬

 ,&+ !(e

¯N5

*Ĕē^ĕċEH‡?

Ė

ŠQ[ =¸'&% ãä /"'

&%

¬

x, 

2  ,45  '(01

ö ÷ ØVC ė × P&

% čßĘ  !(e

ö

[ôà%7 ?³[ę/ĚɉĒå¬u£

‹ Y* >=  ?^_&% î x[

ě,&+”!>= ?^_[e

» , 

m!¥

öõ/ m! "

/![e»

ö ûõ/m!w

ÀăĂ R

?^_*N

[ *¹ ,&+ Ò¥ XĜ5C

ŽXĝ`t

*

*Bg±Ð

ö û ¯

ö ûõ/*'&%

Ĕē^ĕċ¬

«Ğ

EğíLP[4e,  éi

ök‰ ¾*

/![³ éi

"

^E? ,&+

ö

ûk‰ t

*a![ 

E‡œLP&%4e,

  !À

ö -?% Ġ Ø

V:‰

?^_[t# ?Öx[?ć

ö9ùƒ>= 6?³e»

j¸ø

ö¾ƒ

Ì

! ?^_[ ġā ³  ?Ģx 5

6 3 '7 89' #!&% 

'(;: =<

E   0.32 fe

­vׄ=EF,&+!(

'&% 

‡œ *¹¬ @A

BC*

Ĕē^ĕċ ¾

' ?ÖNU|™r, 

6  #! "  $  &%'>

0.-/132‹feģ¸E5v&%

fe,&+9ģ'ăĤ[?ĥ“

Ħ yħ{~| (? ,  ‡†

ˆ GF%k‰ 0. ž£[ -/ u 0

.-/‹&%Ĩ#ĩ' ¡T X

Ī* Bg 9 Hī‹ ¨ N , 

ĩ'~¡T„G¥0.32?‡ÚY'&%

NŠ‹&%¬‡†ˆ¡TEĆ

ĭĬ

~ Ø+ XĪ* Bg „G¥

¬Ĩ#ăÞĩ'[ÈÊy

0. ž£ ì¥ BgE QÅ+

Hī „

G¥¬Ĩ#ăĤ[=gu  `t

įĮ t€¹E m/€9% İIJıE% ?ĥ

“Ħ[V0.ޞ£[¸ij«&%Q

Å 

-/:¬-/[VyøĴ

Ĩ# GFE Vy 0. Þ/ t® 3

2Z[<|MÀŠ‹&%ģ'ĐW

X'¹ĩ' ĵMĒ” "‡

¨N

ƒ  ģ'Š‹¥¬Ĩ#ĩ'

ăNE Vy u  `t įĮ GFE R

ñX8¡T׊\&%32

Z[ t® +

E  Bg


background image

 

'O 

X'¹ĩ'Š‹¥¸ijƒĩ'

xɇ†ˆ¥2ôàĩ'WЃX'

¹ƒĩ'[ĶÁt® 

ĵMǔЋ

¥?”:ENč%¬‡†ˆ

”[R‡†ˆm/?”:*

?/t®ZŠ‹ 

Š‹¥ X'¹ ĩ'~ N Š‹&% 0.[

32ôàĩ'*ķtEāĹĸ%G*

EQÅ 

 !

#"

 $%

$%

6  

2  ?  @A  BC*D

 &% ³¸ƒ 0.-/ 32

?^_  

N

Ď

ö û m! ÁT¿™ ĺ ?և

 m!

N *y  ?Ö

ÓMĻ 

¥ ‡? ļ" h´-?

 % XĜ5C

 ?

ćYB

 

* ĩ'[„'50

. ž£[ ħR 0.u§* gcĝuE c

GR¿bNI32¿b[I¡

™ğíƒaZ¿bĽľ‰ÏĐaZ32Z

[ t® ] 

 ?Ö[ Vy

*  £ž[ Dy/ &

 0.32 ž[ £'&% 9 «[ H

S}

ñ*Ø>?Ö

0.[ 2 uR c3 [ 9  {~E

FRi, 

62  FGFE  IH  @A  BC*D

S}

*

¥

N*y¾

ƒ

Ĕē^ĕċ% ĉ đĿ 

(')&

$%


background image

 

 u E©+ /­(@*“ċ%k‰ é

…YŀRđé¬tGFE©

I

*@ABC&%@A‡

œ   ?Ö¥

ö ûm!ŁT

āąÁ @í Ńńł   ?և 

¬XĜ5C

iņŅ

*

Gņ 

 ””

Ĕē^ĕċE ‡œ %

* ĩ'[„']  j'

Ĕē^ĕċ*x£ž[H] 

66  J  3  @A  BC*D 

ö û

[ ‡œ

Ň*

 ?Ö[Vy

‡

×£ž'OtE ?Ö

!"$#fe¬­½ƒ

º%S

 !

$%

ň&%

/h[ u  6

t¬¿bN* ‚Qžâ\ë~?Ö[

”” 9 ] 

 -?“ ¬

*-?GFE>="VO¾ï

~~Ù>Eë~'&%6I?ÖĈ

L9,t®ØV?ĥ“ĦîB[(

+

  ?Ö~ fZM xĎ

 

‡%

S}

*

*

Ĕē^ĕċE

¾

0.-/132ÂTʼn['R 

?Ö[9 ] 

6K  ML3  3NPQO  @A  BC*D 

Ò¥  0.-/ 1 32 feº%ŊĔ

E

Vy

ö

û

ŋTÁ

Ō/ S}

*

§¦1§¦:%

?”: “

ċE ”” ‡œ 0.-/ Õ aZ32

 ?Ö[9 ]    ?™TrEV

yVO:EV*aoT¬32

ž[H] 

$%

6R  SL  3  @A  BC*D

gifeh

ök‰ ō:‰

1

‡Ee»

[ ğí   ăą‰Ē


background image

 

 

~

?ĥ“Ħ?Ö[9 , 

ö û S}

*I

*

[ ğí

 ?Ö[ Vy

Vu „'[?Ö] 

$%

6 T 

0.-/132žâ¥!

"[$#uyy{yL~(5

* ™ 

 =¸'&% >=  -

? 98&% 

öõ/ *'&

%‡œ;čGm!~Ò*!

" $# %üýt 0.-/* i4 98&%

R ,  z feŎB&%

0.32XW¾Z\[

¿N]  7í

Y*  0.-/

¥ÂTʼn¾¥ģ¸E5v&%$ 

,

[   ?Ö¥ ij¦o

¬ fe­[ Vy È×[  ¾*

?ć8¸ L 9 , 

n( x8¸

< N F  ?”: “  ¨~

VOx ÓM’ P&% čƒ 

íŏ

~cŐEN

íŏ

~<~¥±éőŒt(

,&+

ɉº%ÊœÈʾc

ŔŇ,Mj´'&%Nõ/Ú

G@4;P&%FR$ 

WUVX

dc ©ŕő ¿Ŗ £G eŗŘ

ō:‰

e»1x?Ö

gi( ě é

!gifeh

n¹EuY¿£fe
xřv¾¸ø

feF


background image