[우주과학]  Robonaut  2 

 

 

  Robonaut  2는  NASA  존슨  스페이스  센터에서  디자인  된  인간을  닮은  로봇이다. 

이  로봇은  인간의  일을  돕고  우주를  탐험하는  데에  사용될  예정이다. 

  NASA와  General  Motors에서  함께  연구하여  개발하고  있는  차세대  로봇이다. 

Robonaut  2는  매우  예술적이면서  인간과  비슷한  부분이  많은  로봇이다.  이전의 

Robonaut  1보다  R2는  EVA  툴과  인터페이스의  넓은  범위를  다룰  수  있는  등  이전 

보다는  훨씬  더  발전한  모습이다. 

  R2는  R1보다  4배  정도  빠르게  동작할  수  있고,  가볍고  보다  더  견고하며  센서  부

분이  깊고  넓은  영역을  감지할  수  있다.  한  뼘  더  진보된  R2의  기술은  양쪽의  팔을 

겹칠  수  있고,  각  부분  부분이  견고하게  맞물려  있고  손가락과  엄지손가락  사이를 

넓게  펼칠  수  있고  6방향의  축의  로드  셀이  작게  구현되어  있으며  불필요한  힘  센

서가  없고  고해상도  카메라가  있는  등  여러  점에서  나아진  모습을  살펴  볼  수  있

다. 

이러한  R2를  이용하여  사람에게는  위험한  임무를  맡긴다든지  혹은  다양한  분야에 

특화해서  개발을  하여  그  분야의  사람  일을  대체하여  사용할  수도  있다. 

  본  기사는  http://www.nasa.gov/에서  참조하여  작성하였습니다.