항공우주산업기술동향 권 호
6 2
(2008) pp. 31~39
http://library.kari.re.kr
에서 보실 수 있습니다.
기술동향
고해상도 위성 영상자료 표준화 동향
이동한* 서두천
,
, 임효숙
Standardization of High-resolution Satellite Image data
Lee, Dong-Han
*, Seo Doo-Chun, Lim Hyo-Suk
ABSTRACT
In this paper, the definition and the requirement from Users of standardization of high resolution
satellite image data will be presented. If Users do not use the satellite image data, the satellite will be
useless thing though it has been developed and operated now. The standardization of the satellite
image data will make Users use the image data with no problem, so KARI has to do the standardization
of it as a space agency that has developed and operated the satellite. For the standardization of it, the
technical requirement to develop the satellite, the international standardization for the satellite image
data and the requirement from Users will be reflected into the satellite development, and then the
format and content of the satellite image data to Users have to be accommodated with the standard
format of it. In addition to it, the calibration and validation just make sure of the quality of the satellite
image data. For this, KARI has just been doing the standardization of KOMPSAT series in stages.
초 록
본 논문에서는 위성 영상자료 표준화에 대한 정의 및 표준화에 따른 일반 사용자들의 요구사항들을 설명
,
한다 위성을 개발하고 운영하더라도 일반 사용자가 사용하지 않는다면 그 위성은 무용지물일 수밖에 없다
.
.
일반 사용자가 위성 영상자료를 원활하게 사용하기 위해서는 위성 영상자료에 대한 표준화가 이루어져야하고
한국항공우주연구원은 아리랑 위성의 개발 기관으로서 위성 영상자료의 표준화를 완수해야한다 위성 영상
.
자료의 표준화를 위해서는 위성 개발 요구사항 국제 영상자료 표준화 일반 사용자 요구사항들을 반영해야
,
,
하고 일반 사용자들에게 제공되는 영상자료도 표준 형식을 수용해야한다 또한 위성 영상자료 품질을 확보
,
.
하기 위한 검보정 작업이 필수적으로 수행되어야 한다 한국항공우주연구원은 이미 운영 중인 아리랑 위성 호를
.
2
포함하여 다목적실용위성 호와 호의 표준화를 위한 작업을 단계별로 수행 중이다
5
3
.
Key Words :
위성 영상자료
표준화
Satellite image data (
), Standardization (
), Calibration and Validation
검보정
(
)
* 이동한 한국항공우주연구원
,
위성정보연구소 위성정보처리팀
dhlee@kari.re.kr
32
이동한 외
항공우주산업기술동향
/
6/2 (2008) pp. 31~39
서 론
1.
한국항공우주연구원에서
년
월에 발사하여
2006
7
운영 중인 고해상도 원격탐사 위성 아리랑 위성 호를
2
포함하여 전 세계에는 고해상도 원격탐사 위성들이
미국을 중심으로 IKONOS, Quickbird, Orbview-3,
등이 발사되어 현재 운영 중이고 향후
GeoEye-1
,
에도
년 발사 예정으로 프랑스의
등이
2009
Pleiades
개발 중이다 일반적으로 지상 해상도가
이상의
.
1m
성능을 보유한 위성들을 고해상도 위성이라고 한다.
프랑스의
및 아리랑 위성
호의
영상
SPOT
1
EOC
자료와 같은 중해상도 위성과 고해상도 위성 영상
자료는 일반적으로 지상 해상도로 구분을 하지만 영
,
상
자료의 특징 면에서 중해상도 위성 영상자료는 차원
2
적인 특징이 고해상도 위성 영상자료는
차원적인
,
3
특징들을 영상 내에 내포하고 있다 결론적으로 고
.
해상도 위성 영상자료의 표준화는 기존에 어느 정도
까지 대표적인 몇몇 위성들에 의해 암묵적으로 정의
되어져온 중해상도 위성 영상자료의 표준화에 기반을
두고 고해상도 위성 영상자료만의 특징들을 반영하는
방법으로 진행해야 한다 다행히 국제기구인
.
ISPRS
(International Society for Photogrammetry and
와
Remote Sensing)
CEOS WGCV (Committee on
Earth Observation Satellites, Working Group on
를 중심으로
Calibration & Validation)
ISO (International
안에서 고해상도
Organization for Standardization)
위성 영상자료에 대한 표준화 작업을 진행하고 있고,
현재 거의 마무리 단계인 것으로 확인하고 있다. (ISO
/TC 211, 2008)
본 논문의 장에는 고해상도 위성 영상자료의 표준
2
화에 대한 정의 및 요구사항에 대해 설명하고 장에서는
, 3
국제적인 표준화 움직임에 대해 설명하고
장에서는
, 4
표준화를 진행하기 위한 필수 수행 방법인 검보정에
대해 설명하고
장에서는 아리랑 위성 호를 포함하여
, 5
2
고해상도 위성인 아리랑 위성 시리즈를 개발하여 운영할
계획을 추진 중인 한국항공우주연구원에서 표준화를
위해서 해야 할 일들에 대해 간단히 정리하도록 하겠다.
표준화의 정의 및 요구사항
2.
정의
2.1
표준화의 기본 단계는 먼저 모든 사람들이 공유할 수
있는
들을 정의하고 다음으로 각
Parameter
,
Parameter
들에 대한 허용 값들을 정의한다.
표준화의 가장 큰 어려움은 위성 개발자와 일반
사용자가 모두 만족할 수 있어야 한다는 점이다 위성
.
개발자의 입장에서는 개발되어지는 위성의 특징을
사용자가 원하는 요구조건들을 만족할 수 있도록 설계
하고 개발해야하는 책임이 있으며 일반 사용자의 입장
,
에서는 위성의 기술 수준에 따라 생성된 영상의 품질
에 따라 본인이 원하는 목적에 맞게 영상을 사용해야
하는 책임이 있다 위성 개발자와 일반 사용자 사이
.
에는 엄연한 기술적인 차이가 존재할 수밖에 없으며,
이 부분을 만족시키기 위해서 위성 개발기관 내에서
검보정 작업이 정의되어지고 수행된다.
위성을 개발하는 첫 단계는 위성의 목적에 부합하는
사용자들의 요구사항들을 수렴하고 가용 예산 범위
,
안에서 현재 위성 기술 수준에 가장 최적화된 위성을
설계하는 일이다 두 번째 단계는 개발되어지는 위성의
.
사양을 일반 사용자에게 단계적으로 충분히 설명하고
위성이 발사된 후 곧바로 위성 영상자료가 사용이 가능
하도록 준비하는 일이고 세 번째 단계는 위성 발사 후
,
위성 요구사항 및 사용자 요구사항들을 만족할 수
있도록 검보정 작업을 수행하여 영상자료 품질을 확보
하는 일이다.
위성 영상자료 품질은 요구조건의 주체에 따라 크게
다음과 같이 가지로 구분할 수 있다
3
.
가 위성 요구사항
.
나 국제 영상 표준 규격
.
(ISO)
다 일반 사용자
.
위성 요구사항
2.2
위성의 개발에 도입되는 기술만으로는 일반 사용
자가 원하는 영상자료 품질을 만족할 수 없다는 것은
엄연한 사실이다 예를 들면
의 경우 일반 사용
.
, Noise
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자들의 입장에서는
둘 다
Random & Pattern noise
2
이내이어야 하는 요구조건을
DN (Digital Number)
만족해야 하지만 항우연
위성 기술은
(
(a), 2008),
의
이내로 줄일 수가
Radiometric resolution
1~2%
없다 아리랑 위성
호의 경우
이 문제를
(
2
10 DN).
해결하기 위해서 필수적으로 위성 발사 후 검보정
작업이 정의되고 수행되어야 하며 또한 검보정 작업
,
이 용이할 수 있는 방향으로 위성 설계가 진행되어야
한다 이를 위해서는 촬영한 영상자료를 지상에 전송
.
하기 전에 위성 내에서의 영상 처리 기능을 가능한 줄
이도록 설계하고 지상에서 영상자료에 대한 보정이
,
가능하도록 위성 설계가 이루어져야 한다 아리랑 위성
.
호의 경우 영상자료의 용량이 매우 크기 때문에 손실
3
,
없는 압축 방식을 사용할 수가 없다 대신 아리랑 위성
.
호에서 사용한
방식 대신 압축 효율이 좋은
2
JPEG
방식을 채택하여 보정이 되지 않은 영상자료
Wavelet
의 손실을 최대한 줄이도록 설계를 진행하였다 항우연
. (
,
2007)
위성은 위성 발사 전에 위성 자체에 대한 전체 시
험이 불가능하고 위성 발사 후에야 첫 전체 시험을
,
수행할 수 있게 된다 위성 발사 후 위성의 요구사항
.
들을 만족하지의 여부 확인 및 요구사항 만족을 위한
검보정 작업을 순차적으로 진행하게 된다 특별한
.
일이 없으면 위성의 요구사항들은 기본적인 검보정
작업의 수행을 통해 만족하게 된다 물론 위성 요구
.
사항들을 만족했다고 위성 영상자료의 품질이 확보된
것은 아니고
절에서 설명할 일반 사용자들의 요구
, 2.4
사항들까지 만족할 수 있도록 검보정 작업을 수행해야
한다.
국제 영상자료 표준 규격
2.3
아리랑 위성과 같은 원격탐사 위성은 미국 프랑스
,
독일 일본 인도 러시아 등 전 세계적으로 많은 나라
,
,
,
들이 개발하여 운영 중이다 대부분의 원격탐사 위성
.
들은 특별한 목적의 위성만 제외하면 대부분 위성
,
영상자료를 일반 사용자들에게 상용화 또는 국제
공동 방식으로 제공하고 있다 원격탐사 위성 영상
.
자료를 일반 사용자들에게 제공할 때에 위성마다
자체적인 고유 저장 형식을 사용하고 있기 때문에
이는 일반 사용자들에게는 혼란을 줄 수밖에 없다.
그래서
와
등의 위성 관련 국제기구에서
ISPRS
CEOS
원격탐사 위성 영상자료의 국제 표준화 작업을 진행
하고 있다 현재
내에서 위성 영상자료
.
ISO19000
관련한 표준화 작업이 거의 마무리 단계이다. (ISO,
대표적으로
는
의 내용에
2008)
ISO19115
‛Metadata’
대한 표준으로 현재 버전 과 버전 에 대한 작업이
1
2
완료되었고
은 영상자료 품질 에 관련된
, ISO19138
‘
’
표준이다.
아리랑 위성 호를 포함한 아리랑 위성 시리즈의
2
,
영상자료들에 대해 국제적으로 상용화에 성공하기
위해서는 위성 영상자료의 저장 형식에 대한 국제 표준
규격을 만족해야하고 영상자료 품질에 대해서도 국제
,
표준 규격을 만족해야만 국제 상용화에 대해 준비된
위성으로 성공할 수 있다.
일반 사용자
2.4
최종적으로 위성 영상자료는 일반 사용자가 사용하기
때문에 실제 일반 사용자들을 위한 요구사항이 가장
중요하다 문제는 일반 사용자는 전문가가 아니기 때문
.
에 일반 사용자의 요구사항을 정량화하기가 쉽지 않다.
대부분의 일반 사용자들은 단지 눈만으로 영상 품질을
평가할 수 있는 수준일 뿐이다 일반 사용자들은 위성에
.
대한 전문 지식이 없을뿐더러 위성 영상자료에 대해
서도 관련 지식이 부족한 경우가 매우 많다 그래서
.
위성 영상자료를 일반 사용자가 만족할 수 있도록 하기
위해서는 일반 사용자와 위성 개발자 간에 세미나 학
.
회 워크숍 등의 방법을 통해 가능한 많은 상호 교류의
,
기회를 마련하여 서로의 요구사항을 이해하도록 노력
해야하고 전문 베타 사용자층을 형성하여 계속해서
,
일반 사용자의 요구사항들을 수용할 수 있도록 해야
한다.
위성 영상자료에 대한 일반 사용자의 요구사항은
크게 다음과 같이 가지로 구분할 수 있다
3
.
앞에서 설명한 위성 영상자료에 대한 세부적인 품질
①
일반 사용자에게 제공되는 영상자료의 저장 형식
②
위성 영상자료에 대한 설명서
③
의 경우는
절에서 간단히 설명했듯이 위성
2.2
,
①
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이동한 외
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개발 기술 이상으로 일반 사용자들을 위한 영상자료
품질에 대해 정의하고 위성 발사 후 검보정 기간 동안
,
정의된 일반 사용자를 위한 요구사항들을 만족할 수
있는 검보정 작업을 수행하게 된다.
의 경우는 일반적으로 사용되어지는 위성 영상
②
자료 저장 형식이 존재한다 일반 사용자 역시 이러한
.
저장 형식에 익숙하고 일반적으로 가장 많이 사용되어
,
지는 원격탐사 S/W (PG-Steamer, ERDAS, ENVI,
등 들도 이러
PCI Geomatica, ER-Mapper, ArcGIS
)
한 저장 형식을 가장 완벽하게 지원한다 현재 가장
.
일반적으로 많이 사용되어지는 영상자료 저장 형식은
이고 보조 자료인 경우 영상자료
GeoTIFF
,
만큼 일반
적인 저장 형식이 존재하지는 않지만 위성마다의
,
고유 저장 방식에서 벗어나서 NITF (National Imagery
와
Transmission Format)
XML (eXtensible Markup
형식을 많이 채택하고 있는 추세이다
Language)
.
아리랑 위성
호 영상자료도
와
형식을
2
NITF
XML
모두 수용하고 있고 향후 다목적실용위성 호와 호도
,
5
3
위에서 언급한 저장 형식을 모두 수용할 계획이다.
보조 자료의 경우 보조 자료에 포함되어지는 내용 또한
일반 사용자에게는 매우 중요한 요구사항이 된다 보조
.
자료에는 제공되는 위성 영상자료를 처리하고 사용
함에 있어서 필수적인 정보들이 포함되어 있으며,
고해상도 위성인 경우
보다는
ephemeris data
RPC
만을 일반 사용자
(Rational Polynomial Coefficient)
에게 제공하는 추세이다 아리랑 위성 호의 경우에는
.
2
와
를 모두 제공하고 있다
ephemeris data
RPC
.
의 경우는 제공되는 위성 영상자료에 대한 사용
③
자 매뉴얼이고
절에서 좀 더 자세하게 설명한다
2.4
.
항우연
(
(b), 2008)
사용자 매뉴얼
2.4
위성 영상자료를 일반 사용자들이 사용하기 위해서는
위성 영상자료에 대한 사용자 매뉴얼이 함께 제공되
어야만 위성 영상자료로부터 사용자가 원하는 결과를
쉽게 얻을 수 있다 일반적으로 위성 영상자료를 제공
.
하는 기관에서는 위성 영상자료와 함께 사용자 매뉴
얼을 함께 사용자에게 제공하고 있다 사용자 매뉴얼
.
에는 일반 사용자가 위성 영상자료를 사용하기 위해서
필요한 관련된 모든 정보를 담고 있다 아리랑 위성
.
호도
영상자료에 대한 사용자 매뉴얼을 이미
2
MSC
작성했으며 일반 사용자에게 아리랑 위성
호의
,
2
영상자료와 함께 제공하고 있다
MSC
.
가 아리랑 위성 호 사용자 매뉴얼 목차 및 내용
.
2
1) Introduction
2) The KOMPSAT-2 System
- 간략한 아리랑 위성 호 및 지상국시스템의 사양
2
및 운영 개념 설명
3) KOMPSAT-2 imagery data
-
영상자료가 생성되는 과정 및 분류 방법에
MSC
대해
영상자료의
정의와
MSC
Level
KGRS-2
의
(KOMPSAT-2 Grid Reference System)
정의를 포함하여 설명
4) MSC image data format
- 파일명에 대한 명명법 사용자에게 제공되는
,
파일
저장 형식 및 저장 미디어 저장 미디어에 저장된
,
파일의 종류 등에 대해서 설명
5) GeoTIFF and Ancillary data
- 사용자에게 제공되는
영상자료의 저장
MSC
형식인
에 대한 설명 및
GeoTIFF
GeoTIFF
저장 형식에 따라 저장된
영상자료에 대해
MSC
설명
- 영상자료와 함께 제공되는 보조 자료에 대한
기술적인 설명
6) RPC
- 아리랑 위성 호 영상자료와 함께 제공되는
2
RPC
에 대한 설명
7) Contact
- 아리랑 위성 호 및
영상자료를 구매하거나
2
MSC
관련된 기술적인 정보를 얻기 위한 연락 방법
및 연락처에 대한 설명
8) Regulations governing Image Distribution
- 아리랑 위성
호
영상자료에 대한 판권
2
MSC
및 계약 조건들에 대한 설명
국제 표준화
3.
절에서도 설명했듯이 현재 원격탐사 위성 영상
2.3
자료는 국제적으로 활발하게 국제 표준화가 진행되었고,
이동한 외 항공우주산업기술동향
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현재 거의 마무리 단계이다
내에서
번
. ISO
ISO19000
대에서 위성 영상자료 표준화 관련된 문서들이 출시
되었다 표준화를 진행하고 있는 국제기구는
와
.
ISPRS
내의
CEOS
WGCV (Working Group on Calibration
에서 주도적으로 수행되고 있으며
and Validation)
,
년 두 기구의 총 워크숍
을 통해
2003
(CEOS, 2003)
국제 표준화 작업을 진행하고 있다.
3.1 ISO19100 (www.isotc211.org)
와
의 위성에 대한 표준화 작업은
ISPRS
CEOS
을 통해 국제 표준화 작업이 마무리 중이다
ISO19100
.
이 중에서
표준화 안인
원격탐사
Metadata
ISO19115,
위성 센서와 데이터 모델 표준화 안인
위성
ISO19130,
영상자료 품질 측정 방법에 대한 표준화 안인 ISO
를 실제 위성 개발자와
19138, ISO19115 Metadata
일반 사용자가 사용하기 위한
를 정의한
XML Schema
등을 주목해야한다 다음은
ISO19139
.
ISO19100
문서들의 문서 번호와 제목이다.
ISO19101: Reference model
•
ISO19101-2: Reference model: Part 2:
•
Imagery
ISO19103: Conceptual schema language
•
ISO19104: Terminology Introduction
•
ISO19105: Conformance and testing
•
ISO19106: Profiles
•
ISO19107: Spatial schema
•
ISO19108: Temporal schema
•
ISO19109: Rules for application schema
•
ISO19110: Methodology for feature
•
cataloging
ISO19111: Spatial referencing by coordinates
•
ISO19112: Spatial referencing by geographic
•
identifiers
ISO19113: Quality principles
•
ISO19114: Quality evaluation procedures
•
ISO19115: Metadata
•
ISO19115-2: Metadata: Part 2: Extensions
•
for imagery and gridded data
ISO19116: Positioning services
•
ISO19117: Portrayal
•
ISO19118: Encoding
•
ISO19119: Services
•
ISO19120: Functional standards
•
ISO19121: Imagery and gridded data
•
ISO19122: Qualifications and Certification of
•
personnel
ISO19123: Schema for coverage geometry
•
and functions
ISO19124: Imagery and gridded data
•
components
ISO19125-1: Simple feature access - Part 1:
•
Common architecture
ISO19125-2: Simple feature access - Part 2:
•
SQL option
ISO19126:- Profile - FACC Data Dictionary
•
ISO19127: Geodetic codes and parameters
•
ISO19128: Web Map server interface
•
ISO19129: Imagery, gridded and coverage
•
data framework
ISO19130: Sensor and data models for
•
imagery and gridded data
ISO19131: Data product specifications
•
ISO19132: Location based services possible
•
standards
ISO19133: Location based services tracking
•
and navigation
ISO19134: Multimodal location based
•
services for routing and navigation
ISO19135: Procedures for registration of
•
geographical information items
ISO19136: Geography Markup Language
•
ISO19137: Generally used profiles of the
•
spatial schema and of similar important other
schema
ISO19138: Data quality measures
•
ISO19139: Metadata - Implementation
•
specification
• ISO19140: Technical amendment to the ISO 191**
Geographic information series of standards for
harmonization and enhancements
36
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3.2 GIQE
위성 영상자료를 일반 사용자에게 공급하기 위해
서는 공급하는 위성 영상자료에 대한 품질을 판단할 수
있는 기준에 따라 그 값을 제시해야한다 일반적으로
.
사용되는 위성 영상자료 품질 기준으로는 통상적으로
GSD (Ground Sample Distance), MTF (Modulation
Transfer Function), SNR (Signal to Noise Ratio)
이 많이 사용되고 있었다 최근 국제 표준화 움직임에
.
따라 위성 영상자료의 품질을 객관적으로 판단할 수
있는 공식적인 잣대가 필요한 것으로 의견을 모으고,
을 정의해서
General Imagery Quality Equation (GIQE)
사용하자는 제안이 있었고
로
, GIQE
NIIRS (National
을 사용하기로
Imagery Interpretability Rating Scale)
의견 일치를 보고 있다. (CEOS, 2003)
NIIRS=
∙
∙
(Leachtenauer, 1997)
GSDGM= the geometric mean of the ground
sampled distance
RERGM= the geometric mean of the relative
edge response
HGM= the geometric mean-height overshoot
caused by MTFC
G= the noise gain associated with MTFC.
SNR= (In the current form of the GIQE)
estimated for differential radiance levels from
Lambertian scenes with reflectance of 7% and
15% with the noise estimated from photon,
detector, and uniformity noise terms.
If the RER exceeds 0.9, then a equals 3.32 and
b equals 1.559; otherwise, a equals 3.16 and b
equals 2.817.
는 영상 내에서 특정 물체를 식별할 수 있는
NIIRS
정도에 대해 구분해 놓은 10 level rating scale
이다 예를 들면
은 기차 또는
(0-9)
.
, NIIRS 3 level
위의
을 식별
Railroad track
standard rolling stock
할 수 있는
이다
는
level
. NIIRS
Visible, Radar,
의 네 가지에 대해 별도의
Infrared, Multispectral
을 정의하고 있다
Level
.
NIIRS 0:
NIIRS 1: >9m
NIIRS 2: 4.5-9.0m
NIIRS 3: 2.5-4.5m
NIIRS 4: 1.2-2.5m
아리랑 위성 호
NIIRS 5: 0.75-1.2m (
2
)
아리랑 위성 호
NIIRS 6: 0.4-0.75m (
3
)
NIIRS 7: 0.2-0.4m
NIIRS 8: 0.1-0.2m
NIIRS 9 < 0.1m
3.3 GeoTIFF
는 지금 현재 가장 많이 사용되어지고
GeoTIFF
있는 친숙한 위성 영상자료 저장 형식이다. (trac.osgeo.
는
버전
저장 형식에
org/geotiff) GeoTIFF
TIFF
6
기하 정보를 추가한 저장 형식이다 현재 사용되어지고
.
있는
버전은
이다 위성 영상자료에 대한
GeoTIFF
1.0
.
국제 표준화 작업에서는 기본 저장 형식으로 GeoTIFF
를 지정하고 사용을 권장하고 있다 아리랑 위성 호
.
2
영상자료도 기본적으로 사용하고 있는 저장 형식이다.
(GeoTIFF, 1995)
3.4 NITF
는 미국 국방성에서 개발하여 사용하고 있는
NITF
위성 영상자료에 대한 저장 형식이다. (www.gdal.org/
는 영상자료 저장 형식만
frmt_nitf.html) GeoTIFF
정의하고 있지만
는 영상자료 포함하여 보조
, NITF
자료의 저장 형식까지 함께 정의하고 있다 현재 사용
.
버전은
이다
는 미국의 고해상도 위성인
ver. 2.1
. NITF
중심으로
IKONOS, Quickbird, Orbview, GeoEye
많은 고해상도 위성 영상자료들이 기본으로 제공하고
있는 추세이다 대부분의 원격탐사
들이
.
S/W
NITF
형식을 지원하기 때문에 위성 영상자료를
형식
NITF
으로 제공한다면 일반 사용자들이 제공되는 사용자
매뉴얼의 깊은 이해없이도 쉽게 원격탐사
를 사용
S/W
해서 영상자료에 대한 활용이 가능하다 아리랑 위성
.
2호 영상자료도 보조 자료만
저장 형식으로 일반
NITF
사용자에게 제공된다. (NITF, 2006)
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위성 검보정
4.
앞에
장에서도 설명했듯이 현재 원격탐사 위성
2
제작 기술만으로는 일반 사용자 요구사항을 만족할
수가 없기 때문에 위성 발사 후 영상자료를 일반 사용
,
자에게 배포하기 전에 검보정 작업이 필수적으로 수행
되어야 한다 아리랑 위성 호는 이미 검보정 작업이
.
2
완료되어 일반 사용자에 영상자료를 배포하고 있으며,
아리랑 위성
호의 경우 현재 검보정을 위한 준비
3
작업을 수행 중이다.
검보정 기술의 정의 개요
4.1
(
)
○ 위성 영상자료 및 생성물의 품질 향상을 위한 복사
및 기하 공간 보정 기술
,
○ 위성은 발사 전 시험에서는 실제 발사 후의 상황을
모두 만족할 수 있도록 시험이 불가능함.
- 위성 발사 후 실제 위성을 운영하는 과정에서
,
변경
된 위성 상태를 판단하는
작업이 필요
Validation
하고,
작업을 통해 판단된 위성의 상태에
- Validation
따라 영상자료의 품질 확보를 위해 위성을 초기화
하는
작업이 필요함
Calibration
.
○ 위성 제작 기술과 실제 영상자료 사용자와의 요구
사항 사이에는 기술적인 차이가 엄연히 존재함.
- 이와 같은 기술적인 차이는 Image restoration
이라는 검보정 작업을 통해서만 영상자료 사용
자가 만족할 수 있도록 복구가 가능함.
검보정 기술의 범위
4.2
위성 영상자료의 품질을 확보하기 위한 일련의
○
모든 검보정 작업에 필요한 기술들로 정의함.
기본적으로 위성 영상자료를 사용하고자 하는
-
일반 사용자의 위성 영상자료 품질에 대한 요구
사항들을 만족하기 위해 필요한 검보정 작업에
소요되는 기술들임.
기술적인 면에서 다음과 같이
가지로 검보정
4
○
기술을 구분할 수 있음.
복사 검보정
-
(Radiometric Cal/Val)
공간 검보정
-
(Spatial Cal/Val)
기하 검보정
-
(Geometric Cal/Val)
검보정
검보정 장비
-
site &
검보정 작업 수행 성격에 따라서 다음과 같이 4
○
가지로 검보정 기술을 구분할 수 있음.
- Validation
- Calibration
- Image restoration
-
기본적으로 검보정 업무는
Image enhancement (
아니고 일반 사용자가 수행하는 업무임
,
.)
검보정 작업 수행 방법
4.3
그림 은 위성 발사 후 위성 영상자료 검보정 작업
1
수행 방법을 설명하는 그림이다 그림에서와 같이 위성
.
발사 후 위성 영상자료와 보조 자료를 분석하여 위성
,
의 상태를 판단하는 일을 첫 번째로 수행하게 된다
작업이 완료되면 위성에 검보정 초기 값을 송
( ).
,
① ①
신하고 위성 영상자료 처리시스템에 검보정 초기 값을
,
부여하는 작업을 통해 위성 요구사항을 만족할 수 있는
검보정 작업을 수행한다
작업이 완료되면
( ).
,
② ②
위성
38
이동한 외
항공우주산업기술동향
/
6/2 (2008) pp. 31~39
요구사항은 만족되었고 일반 사용자의 요구사항을
,
만족하기 위한
검보정 작업을
Image Restoration
수행한다
최종적으로
작업이 완료되면 위성에
( ).
③
③
대한 검보정 작업은 완료되었으며 정상적으로 일반
,
사용자에게 위성 영상자료를 배포하게 된다
작업은
. ④
실제 검보정 작업이라고 구분하기는 어렵고 일반 사용
,
자가 본인의 사용 목적에 따라 위성 영상자료를 향상
하는 작업이다.
항우연의 표준화
5.
한국항공우주연구원은 이미 발사하여 운영 중인
아리랑 위성
호와
호를 포함해서
년 발사
1
2
2010
예정인 다목적실용위성 호와
년 발사 예정인
5
2011
다목적실용위성 호를 개발하고 있다 아리랑 위성
3
.
호는
년
월 발사 이후 검보정 작업을 수행
2
2006
7
하여 현재 일반 사용자들의 위성 영상자료 품질에
대한 요구사항을 모두 만족하고 국내 사용자들을 위한
공공 배포 및 해외 사용자들을 위한 상용화 배포를
활발하게 수행하고 있다 아리랑 위성 호의 검보정
.
2
작업 수행 경험을 토대로 다목적실용위성 호와 호
5
3
의 검보정 작업을 위한 준비 작업이 일정에 따라 차근
차근 진행되고 있다.
5.1 다목적실용위성 검보정 준비
아리랑 위성 호의 검보정 수행 경험을 토대로 다목
2
적실용위성
호와
호의 검보정 준비를 현재 진행
5
3
하고 있다 이미 다목적실용위성 호와 호의 검보정
.
5
3
에 대한 정의가 완료되었으며 현재는 검
parameter
,
보정 작업 수행에 필수적인 검보정
를 몽골 등에
site
구축하는 작업을 진행하고 있다.
5.2 국제 표준화 수용
장에서 언급한 국제 표준화 작업을 아리랑 위성
3
호를 포함해서 다목적실용위성 호와 호에도 수용
2
5
3
하도록 준비하고 있다 국제 표준 규격 이외에도
.
일반
사용자들에게 폭 넓게 사용되어지고 있는
등의
NITF
저장 형식 역시 지원하기 위해서 준비 중이다.
일반 사용자
5.3
앞 장에서도 언급했듯이 위성 영상자료에 있어서
,
가장 중요한 것은 일반 사용자의 요구사항을 만족하는
일이다 아리랑 위성 호를 포함해서 다목적실용위성
.
2
호와
호는 영상자료에 대한 상용화를 추진하고
5
3
있기 때문에 일반 사용자들의 요구사항을 위성 개발
단계부터 수집하여 반영할 수 있도록 개발 업무를
수행 중이다.
일반 사용자를 위한 사용자 매뉴얼 역시 일반 사용
자 입장에서 수용이 가능하도록 작성을 준비하고 있다.
결 론
6.
원격탐사 위성 영상자료는 일반 사용자가 사용하지
않는다면 쓸모없는 위성으로 전락할 수밖에 없다 일반
.
사용자가 위성 영상자료를 사용하기 위한 가장 기본
적인 준비 작업은 표준화 작업을 충실하게 수행하는
일이다 프랑스의
위성이 중해상도 위성으로
.
SPOT
전 세계에서 가장 많이 사용되는 위성 영상자료가 된
이유는 꾸준한 자체 표준화 작업에 대한 노력과 동시
영상자료의 품질을 유지하는 일에 많은 노력을 투자한
덕분이라고 볼 수 있다 그래서
위성은 중해
.
SPOT
상도급 위성에서는 유일하게 흑자를 내면서 거의 표준
위성으로 자리 잡혀 있다 한국항공우주연구원도 이미
.
개발되어 운영 중인 아리랑 위성 호를 포함해서 향후
2
개발되어 발사 예정인 다목적실용위성 시리즈들에
대한 영상자료 품질 표준화 작업에 앞 장에서 설명한
내용들을 근간으로 많은 노력을 수행할 계획이다.
참고문헌
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다목적실용위성
호 검보정
, “
3
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system PDR, Day 3, Section H, 2007
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User, ver 1.1”, 2008
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Geometric Calibration, 2003
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GIQE)”, Applied Optics, Vol. 36, No. 32, PP. 8322-
8328, 1997
8. NITF, “NATIONAL IMAGERY TRANSMISSION FORMAT
VERSION 2.1 FOR THE NATIONAL IMAGERY TRANSMISSION
FORMAT STANDARD AMSC”, MIL-STD-2500C, 2006