[무인기]  깊이지각  능력을  갖춘  무인기,  화물  운송  및 

정밀설치  시연

작성 한국항공우주연구원 조암  선임연구원

가 자금을 지원한 프로그램에서 무인기를 이용하여 탑재화물을 목

표물에 정밀 설치하는 임무를 성공적으로 시연하였다

사람이 손을 뻗어 물건을 원하는 위치에 놓을 때 마음속으로 시각 안정

성 조심스러운 운반 등을 필요로 하는 일련의 판단들을 하게 된다 호버링

하는 무인기로 이러한 일을 하기 위해서는 몇 가지 기술적 진전이 필요하다

최근 

에서  펀딩한  기술시연  프로그램에서 

컴퍼니

의 테일 시터 무인기 

에 로봇팔을 장착하여 영상기반으로 탑

재화물을 지정된 위치에 정밀 설치하는 시험을 성공적으로 마쳤다 이 무인

기는 호버 및 고정익 모드 비행을 할 수 있어 탑재화물의 운송 및 정밀한 

설치가  가능하며 약  파운드의  화물을  운반할  수  있도록  특별한  로봇팔이 

설계되었다

연구팀은 호버링하는 무인기에 대한 목표물의 상대 위치를 실시간으로 계

산하기 위해 저가의 영상 시스템을 설계 개발하였다 이 영상시스템으로 무

인기는 자동으로 목표물을 찾아서 탑재화물을 설치하는 미션을 수행하였다

의 정밀배치 설치 기술시연은 사람이 접근하기 힘든 멀리 떨어져 

있는 지역에 작은 화물을 정밀하게 운송하는 작업을 가능하게 해 줄 것이다

이번 기술 시연으로 

의 

무인기는 다음의 항목들을 성공적으로 

시연하였다

설치 목표물과 로봇팔의 움직임 추적을 위한 스테레오 비젼시스템 개발

와 연동된 영상시스템으로 로봇팔과 무인기를 제어

탑재화물을 목표물에 정확하게 설치하기 위한 비행체와 로봇팔의 제어 로

직 개발

로봇팔을 뻗어  파운드의 화물을  피트 옮기는 동안 비행체 안정성 유지

자동으로 설치 목표물을 검색 인지하여  파운드의 화물을 설치

이 글은 아래의 링크 기사를 참조하여 작성하였습니다

출처