주관과제명

FBW 헬리콥터 비행제어법칙 설계 및 검증

과제명

헬리콥터 제어기의 강건성 해석 및 적응성을 고려한 제어기 개발

연구비

총 연 구 비

1차년도

( 9개월)

2차년도

( 12개월)

3차년도

( 12개월)

75,000천원

25,000천원

25,000천원

25,000천원

연구기간

총 연 구 기 간

당 해 년 도 연 구 기 간

2011. 9. 1 ～ 2014. 5. 31 (33 개월)

2011. 9. 1 ～ 2012. 5. 31

(9 개월)

관련문의

성 명

이 장 호

전화(☏)

042-860-2296

소 속

항공연구본부

항행제어실 비행제어팀

이메일

jh7677@kari.re.kr

연구필요성

▪헬리콥터는 정확한 운동모델 추정이 어렵기 때문에 제어기 설계 시 사용되는 운동모델에는 불확실성이 존재함. 따라서 설계된 제어기를 실제 항공기에 탑재하기 위해서는 강건성이 요구됨

최종목표

FBW 헬리콥터에 적합한 적응 제어 기법을 연구하여 불확실성에도 안정성 및 비행조종성을 확보할 수 있는 강건한 제어기를 설계하고 설계된 제어기에 대한 강건성을 분석함

연차별목표 및 연구내용

1차년도

▪유인 헬리콥터 제어기 자료조사

▪유인 헬기 운용 특성 조사

▪유인 헬리콥터에 적합한 제어기 구조 설계

(Conventional AFCS 및 FBW Controller)

2차년도

▪설계된 헬리콥터 제어기에 대한 강건성 해석

▪파라미터 변화와 외부 노이즈를 고려한 시뮬레이션 기반

평가 시스템 구축

▪시뮬레이션 기반 유인 헬기 제어기 강건성 성능평가

3차년도

▪제어기 성능향상을 위한 적응제어기 설계

▪저주파 통과필터 설계

▪시뮬레이션 기반 적응제어기 성능평가

기대효과

/활용방안

▪민수 헬기 비행제어법칙 설계에 적용

▪기타 유인헬기 비행제어 시스템에 적용

기타