주관과제명

전기비행체 자동비행 핵심기술 연구(주요사업)

과제명

비선형 기반 적응형 자동 이착륙 제어 알고리즘 개발 연구

연구비

총 연 구 비

1차년도

( 8개월)

2차년도

( 12개월)

3차년도

( 12개월)

75,000천원

25,000천원

25,000천원

25,000천원

연구기간

총 연 구 기 간

당 해 년 도 연 구 기 간

2010. 5. 1 ～ 2012. 12. 31 (32 개월)

2010. 5. 1 ～ 2010. 12. 31

(8 개월)

관련문의

성 명

최 형 식

전화(☏)

042-860-2244

소 속

항공연구본부

항공기술실 항행제어팀

이메일

chs@kari.re.kr

연구필요성

▪전기비행체 운용을 위한 기반 기술로서 자동 비행 및 임무복귀시 자동착륙에 대한 연구가 필요하며 최신 기법을 이용한 비행제어 알고리즘 개발

최종목표

▪무인기 접근 및 자동이착륙 비행제어 알고리즘개발

▪HILS 시험을 통한 검증 연구

▪논문 2편 게재

연차별목표 및 연구내용

1차년도

▪자동이착륙 분야 기술조사 (비선형 알고리즘 비교/분석)

▪전기비행체 기술로드맵 작성(I)

▪무인비행체/랜딩기어 통합시뮬레이션 구현

▪무인비행체 이착륙 유도제어 설계 요구조건 도출

▪자동착륙 제어(SCAS) 알고리즘 설계 (선형모델 기반 제어기법)

▪자동착륙 유도(Guidance) 알고리즘 설계

▪시뮬레이션 기반 자동착륙 제어(SCAS) 알고리즘 성능평가

2차년도

▪전기비행체 기술로드맵 작성(II)

▪자동착륙 제어(SCAS) 알고리즘 설계 (비선형 제어기법)

▪자동착륙, 조향제어 통합 유도/제어 알고리즘 설계

▪시뮬레이션 기반 자동착륙 유도 알고리즘 성능평가

▪자동이륙 유도/제어 알고리즘 설계

▪HILS 테스트

3차년도

▪HILS 기반 유도/제어 알고리즘 성능 평가

▪자동 이착륙 유도/제어 알고리즘 성능 개선

▪자동 이착륙 비행시험 절차 및 평가 기법 연구(항우연과 협동)

▪무인기 비행시험 데이터 획득 및 분석(항우연과 협동)

▪HILS 시험과 비행시험 결과의 비교 분석 및 평가

기대효과

/활용방안

▪주요사업으로 추진 중인 전기비행체 개발에 적용

▪기타 비행체의 자동이착륙 및 비행제어 시스템에 적용

기타

▪국내 자동착륙 알고리즘 개발 경험 보유 대학 제안 가능