• 딥 러닝 기반으로 특이 영역을 결정하고, 이를 포함하는 온보드 맵을 생성하는 장

치와 이를 이용하여 착륙선의 방향을 결정하는 방법에 관한 기술

기술개요

KARI Sales Material Kit

한국항공우주연구원 기술소개자료

기술분류 : 인공위성 분야

거래유형 : 추후 협의 기술 가격 : 별도 협의

연구자 정보 : 이훈희 / 위성활용부

TRL6

기술완성도

※ TRL 4 : 연구실 규모의 부품/시스템 성능평가 완료

TRL1

TRL2

TRL3

TRL4

TRL5

TRL7

TRL8

TRL9

기초이론/

실험

실용목적

아이디어/

특허 등

개념 정립

연구실

규모의

성능 검증

연구실

규모의

부품/시스템

성능평가

시제품 제작

/성능평가

Pilot 단계

시작품

성능평가

Pilot 단계

시작품

신뢰성 평가

시작품 인증

/표준화

사업화

시장동향

• (세계 우주산업 시장) 2,548억 달러(‘15) → 3,207억 달러(‘20) 규모 전망

• (위성 활용 분야) 2017년 기준 총 3조 132억 원으로, 위성통신 2조 6,146억 원,

위성항법 3,250억 원, 원격탐사 657억 원 순으로 구성

• 미국 민간 우주탐사업체 '스페이스X'가 쏘아 올린 유인 우주선 '크루 드래곤'이 국

제우주정거장(ISS)에 도착해 도킹 성공 → 정부 및 국가연구기관 중심에서 민간 자
본 중심의 우주산업 시장 개척

기술이전 상담 및 문의 : 기술사업화실 | 원유선 선임 | 042-870-3639  | yswon@kari.re.kr

기술활용분야

• 인공위성, 달∙화성∙목성 행성 탐사 등 우주분야

2548  2774 

2877  2983  3093 

3207 

2015

2016

2017

2018 2019(F) 2020(F)

(단위 : 억 달러)

CAGR

3.7 %

(출처 : 과학기술정책연구원, 2019)

세계 우주시장 규모 및 전망

위성 활용분야 시장 규모 및 구성

(출처 : 한국우주기술진흥협회, 2019)

657

3250

26146

0

10000

20000

30000

원격탐사

위성항법

위성통신

(단위 : 억 원)

기술구현

No.

특허명

특허(출원)번호

1

인공 신경망 기반으로 광학적 항법을 위하여 특이 영역을 결정하는 방법, 온보

드 맵 생성 장치, 및 착륙선의 방향을 결정하는 방법

10-2019-0170209

KARI Sales Material Kit

한국항공우주연구원 기술소개자료

기계 인식 정확도 향상을 위한 기계 학습기반 통합 조각 인식 시스템 및 방법

지식재산권 현황

• 태양의 위치 및 비행체의 위치 등의 변화에도 불구하

고 광학적 항법을 위한 랜드마크로서 기능할 수 있는
행성의 지표면 상의 특이 영역들 또는 지형들을 결정

→ 컴퓨팅 장치 인공 신경망에 기초하여 복수의 후보
영역들 중 일부를 특이 영역으로 결정

• 착륙선에서 광학적 항법을 수행할 수 있도록 메모리

에 탑재되는 반영구적 온보드 맵 생성

• 온보드 맵과 카메라 영상을 이용해 착륙선의 착륙방

향을 정확하게 결정

개발기술 특성

기존기술 한계

• 행성 지표면에 형성된 크래이터(crater)들을 특이 영역으로 광학적 항법에 이용

• 태양의 위치나 비행체의 위치 변화에 따라 특이 영역이 불확실

→ 행성의 극지방처럼 태양의 고도가 낮은 경우, 산악 지형의 그림자가 길게 생

겨 사진을 통해서는 크래이터가 식별되지 못할 가능성 존재

→ 크래이터가 존재하지 않을 가능성 존재
→ 비행체 접근 방향에 따라 사진의 방향을 달라 저장 지도와 비교하기 어려움

개발기술 특성

• 복수의 후보 영역들 각각에 대한 분류 성능 그래프 및 정확도

성능 그래프에 기초하여 특이 영역을 결정

• 복수의 후보 영상들을 결정하고 위치 정보를 라벨링

한 후 컨벌루션 신경망 기반의 인공 신경망 이용해
특이 영역을 결정해 반영구적 온보드 맵 생성

(착륙선 내부구조)