수요처 및 권리현황

적용처

출원(등록)번호

비고

1371260

한국

기술 수요

발명의 명칭

· 발사체 개발/제조社
· 국내외 항공 우주 개발/제조 社

· 국내외 위성 개발 분야
· 국내외 발사체 장비 분야
· 국내외 항공우주 분야

 

구체의 3차원 회전속도 측정방법 

기술수준

■ 기술개념확립
□ 연구실환경검증
□ 시제품제작
□ 실제환경검증
□ 신뢰성평가
□ 상용품 제작
□ 사업화

시장전망

* 세계 위성제조 산업 매출액
   : 146억불(2012년 기준)

기술문의

주 연구원

한국항공우주연구원 성과확산실
조문희 선임, 김일태 선임
042-860-2272, 042-870-3673
moonyxp@kari.re.kr
magickit@kari.re.kr

김대관 박사

개발현황

기술내용

수요처

추가기술정보

권리현황

2014.03.03 국내 특허등록 완료

구체의 3차원 회전속도 측정방법

• 전자석 설치 단계
 → 다수의 전자석을 구체의 주위에 설치
• 자기장센서 설치단계
 → 코일이 감긴 도체를 포함하는 다수의 자기장센서를 구체의 표면에 설치
• 유도 기전력 발생 단계
 → 다수의 전자석에 전류를 인가하고 구체를 회전시켜 발생하는 회전
     자기장에 의해 다수의 자기장센서에 유도전류가 유도되어 유도
     기전력이 발생
• 자기장의 세기 측정 단계
 → 다수의 자기장센서가 각각 유도 기전력의 자기장의 세기를 측정
• 회전속도 측정 단계
 → 자기장의 세기 측정단계에서 측정된 자기장의 세기를 이용하여 산출한
     구체의 X, Y, Z축 원주방향의 위상차를 이용하여 상기 구체의 X, Y, Z축
     원주방향 속도 벡터를 산출하고 그 합을 상기 구체의 3차원 회전속도로
     측정

시작

전자석 설치 단계

자기장센서 설치 단계

유도 기전력 발생 단계

자기장의 세기 측정 단계

회전속도 측정 단계

끝

3차원 회전 구의 속도 측정 기법

기/술/개/요

위성체의 자세를 3차원으로 제어하기 위해 자세제어 장치 내에 설치되는 구체의 3차원
회전속도를 측정하기 위한 구체의 3차원 회전속도 측정방법

기존 기술의 문제점

차별성 및 효과

차별성

기술적 효과

경제적 효과

구체의 3차원 회전속도를 실시간으로 정확하게 측정 가능

구체 회전속도를 실시간으로 측정

국내 인공위성 분야 기술경쟁력 제고

• 연속성이 있는 아날로그 신호로 측정할 수 있는
  자기장의 세기를 이용하여 산출한 구체의 X, Y, Z축
  원주방향의 위상차를 이용하여 구체의 X, Y, Z축
  원주방향 속도 벡터를 산출하고 그 합을 구체의
  3차원 회전속도로 측정
  → 구체의 3차원 회전속도를 실시간으로 정확히
      측정할 수 있음

• 위성체 자세의 정확하고 정밀한 제어를 통한
  국내 위성분야 기술경쟁력 제고

• 다목적실용위성, 차세대소형위성 등 다양한
  위성체에 적용을 통한 위성 산업 발전에 기여

구조가 복잡하며, 속도 구분이 어려움
  - 구체의 표면에 반사지를 부착하고, 반사지에 레이저를 조사하여 반사되는 레이저 신호를
    타코미터에 의해 수신 분석함으로써 회전속도를 산출
    → X, Y, Z축 각각에 타코미터 설치가 필요하여 구조가 복잡하며, 3축에 대한 속도를
       구분하기 어려움

구체의 3차원 회전속도를 실시간으로 정확하게 측정하기 어려움
  - 구체에 설치된 홀센서에서 회전에 의해 발생하는 디지털 신호를 이용하여 회전속도를 측정
    → 디지털 신호가 불연속적인 정보로 제공되어 회전속도를 실시간으로 정확하게 측정하기 어려움

- 25 -

- 26 -