【별지 제7호서식_위탁과제 요약서】

(신설 2015.10.20. 개정 2018. 2.21, 2021. 8.31)

위탁과제 요약서

분류코드

06-25KARI

공모예정일*

2025.2

주관과제명* 심우주탐사 궤적연구 시연기(STD 1.0) 개발
위탁과제명* 심우주탐사를 위한 착륙정밀항법 연구 및 알고리즘 최적화

위탁과제

연 구 비

총 연구비*

단계 연구비*

50,000 천원

50,000 천원

위탁과제

연구기간

총 연구기간*

단계 연구기간*

2025.04.01.∼

2025.12.31.(9개월)

2025.04.01.∼

2025.12.31.(9개월)

관련문의

성 명*

강상욱

전화번호*

042-860-2060

소 속*

위성우주탐사체계설계부

이메일*

kangsw9@kari.re.kr

최종목표*

▪심우주탐사(화성·소행성탐사)를 위한 착륙정밀항법 연구 및 알고리즘 최적화

단계목표

및

연구내용*

1. 연구내용

▪ 심우주탐사용(소행성, 화성) 착륙정밀항법 알고리즘 개발

- 화성 착륙을 위한 라이다 센서 기반 착륙정밀항법 알고리즘 연구
- 소행성 착륙을 위한 영상 센서 기반 착륙정밀항법 알고리즘 연구

▪ 심우주탐사용 착륙정밀항법 알고리즘 최적화 수행

- 화성착륙을 위한 정밀항법 알고리즘 성능분석 및 최적화
- 소행성착륙을 위한 정밀항법 알고리즘 성능분석 및 최적화

▪ 심우주탐사용 착륙유도제어 알고리즘 연구

- 소행성 착륙유도제어 알고리즘 개발

2. 기대효과

▪ 심우주탐사, 특히 화성 정밀 착륙을 위한 핵심기술 조기 확보
▪ 화성 착륙선 착륙궤적설계에 직접 활용
▪ 향후 소행성, 달, 목성 유로파 등의 심우주탐사에 기술 활용 가능

3. 결과물

- 최종연구보고서, Matlab 코드