발사체의  고체모터  가동노즐  추력벡터제어용  구동장치시스템의  보
상제어방법  및  그  보상제어회로부

한국항공우주연구원

이희중,  민병주,  박문수

■  권리사항

등록번호  10-0625852  |  등록일  2006  년  9월

■  적용가능분야  및  목표시장

항공·우주발사체  기술분야

■  기술  개요

보상제어회로부의  구조를  아날로그  소자로  구성함으로써,  고체모터  가동노즐  추력벡터제어용  구동장치시스템의  제어기의  구성을  간
단하게  할  수  있고,  이로  인하여  해당  시스템의  신뢰도  및  안정성을  향상시킬  수  있는  것에  관한  기술임

■  기술의  특장점

▪ 종래의  디지털  방식의  보상제어회로부는  제어의  유연성  측면에서는  유리하지만,  디지털회로  고유의  특성에  따른  부가적인  기

본회로  및  운용프로그램을  필요로  하기  때문에  개발비용이  높아지게  되고,  이러한  장치의  개발에  따른  시간과  노력이  추가적

으로  요구되는  점  등의  단점이  존재하였음

▪ 서보작동기와  카운터  포텐시오미터가,  발사체  기축에  대하여  180˚  위치에  상호  대칭적으로  설치되는  특징이  있음

▪ 직교되어  가동노즐의  정격운동  회전각이  3~4°와  같이  작은범위  내에서는  노즐의  회전운동각과  서보작동기  및  카운터  포텐시

오미터의  사이에  ΔX  RM·θ  인  선형관계식이  성립되어  단순화된  아날로그  보상제어회로를  적용할  수  있는  기술적  장점이 

있음

■  기술  세부내용

[도면]

▪ 보상제어  회로부를  아날로그  소자만으로  구성하여  구조가  단순화되는  효과가  있음

▪ 신뢰성  및  안정성이  증대된  자동장치시스템의  구조단순화  제어기의  구성이  가능하게  되는  효과가  있음

■  기술완성도(TRL)