• 풍속계를 활용하여 지상 주행체의 주행안정성을 향상시키는 방법을 제공하는 장치 및

방법에 관한 기술임

기술개요

KARI Sales Material Kit

한국항공우주연구원 기술소개자료

기술분류 : 항공 분야

거래유형 : 추후 협의 기술 가격 : 별도 협의

연구자 정보 : 장병희 책임 / 항공기술연구부

기술활용분야

• 자율주행차, 무인기, 무인 농기계 분야, 무인 수중이동체 및 무인선 분야에 활용 가능

TRL6

기술완성도

※ TRL 5 : 시제품 제작 및 성능평가 완료

TRL1

TRL2

TRL3

TRL4

TRL5

TRL7

TRL8

TRL9

기초이론/

실험

실용목적

아이디어/

특허 등

개념 정립

연구실

규모의

성능 검증

연구실

규모의

부품/시스템

성능평가

시제품 제작

/성능평가

Pilot 단계

시작품

성능평가

Pilot 단계

시작품

신뢰성 평가

시작품 인증

/표준화

사업화

시장동향

• 세계 자율자동차 시장은 2017년 121만대를 기록하였으며, 2022년까지 689만 단

위에 도달할 것으로 예상됨 (연평균 41.61% 성장)

• HIS 등 시장조사기관의 예측에 따르면, 자율주행자동차는 관련 규제가 적은 북미와

유럽 지역을 중심으로 초기 시장을 형성한 뒤 2025년 ~ 2035년에 급속도로 성장
할 것으로 전망됨

[세계 자율주행차 시장규모 및 전망]

(출처: Technavio, Global Autonomous vehicles market 2019-2023)

(단위: 백만 유닛)

기술이전 상담 및 문의 : 기술사업화실 | 원유선 선임 | 042-870-3639  | yswon@kari.re.kr

기술구현

No.

특허명

특허(등록)번호

1

주행 보조 장치 및 방법

10-1886001

KARI Sales Material Kit

한국항공우주연구원 기술소개자료

차량용 주행 보조장치 및 방법

지식재산권 현황

개발기술 특성

기존기술 한계

• 항공기에 작용하는 공기력은 항공기의 절대속도가 아닌 바람과의 상대속도에 의해 결정

- 항공기의 상대속도가 높으면 구조적으로 위험, 상대속도가 낮으면 양력을 잃어 추락 위험

•

지상 주행체의 경우 바퀴의 회전수를 이용한 절대속도만을 측정

•

반면 상대속도는 운전자가 강풍을 느끼면 감속하는 방식으로 상대속도의 영향을 운전에
반영하는 방식

→ 최근 자율주행차에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 탑승자가 없거나 있어도 직접

운전하지 않을 경우, 바람의 영향을 운전에 반영하여 주행안정성을 확보할 장치가 필요함

개발기술 특성

• 차량용 주행 보조장치는 바람센서, 프로세서, 제어부, 디스플레이부 및 알림부 등으로

구성
- 바람센서 : 2차원 풍향 및 풍속 측정
- 프로세서 : 차량의 주행속도 및 바람센서로부터 측정되는 풍향 및 풍속 정보 이용하여

차량의 바람에 대한 상대속도를 미리 지정되는 주행안정영역과 비교하여 주행 안전성
판단

- 제어부 : 주행안정영역을 벗어나는 경우 차량을 감속하도록 제어
- 디스플레이부 및 알림부 : 주행안정영역 및 주행 안정성 표시 및 지정된 영역 벗어나는

경우 경고 메시지 알림

[압력식 바람센서 및 초음파 바람센서]

[바람센서 장착된 차량의 모습]

[주행 안전성 판단 흐름도 ]

[본 기술에 따른 주행안정영역 도시 ]