• 송신 및 수신되는 도달 신호를 사용하여 정확히 위치를 측정하고 신호들이 서로
간섭하는 것을 방지하는 수중 이동체의 위치 측정 시스템에 관한 기술
기술개요
KARI Sales Material Kit
한국항공우주연구원 기술소개자료
기술분류 : 항공 분야
거래유형 : 추후 협의 기술 가격 : 별도 협의
연구자 정보 : 장재원 / 무인기연구부
시장동향
• 세계 원격제어 무인잠수정(ROV) 시장은 2017년 23억5,400만 달러에서 연평균 8%
로 성장하여 2026년에 47억3,400만 달러에 달할 전망
• 세계 자율 무인잠수정(AUV) 시장은 2017년 3억4,700만 달러에서 연평균 5.3%로
성장하여 2026년에 5억5,300만 달러에 달할 전망
• 원격제어 무인잠수정(ROV), 자율 무인잠수정(AUV)는 수중 인프라 보수 관리, 해저
자원탐사, 신재생 에너지 개발 수요 증대에 따라 관련 시장 성장 예상
기술활용분야
• 원격제어 무인잠수정(ROV), 자율 무인잠수정(AUV), 수중 글라이더(UG) 산업에
적용 가능
기술이전 상담 및 문의 : 기술사업화실 | 원유선 선임 | 042-870-3639 | yswon@kari.re.kr
TRL5
(출처: navyrecognition)
< 세계 원격제어 무인잠수정(ROV) 시장 >
(출처: 과학기술정보통신부, 무인이동체 기술혁신과 성장 10개년 로드맵, 2018)
2,354
4,734
2017
2026
CAGR:
8%
단위: 백만 달러
347
553
2017
2026
CAGR:
5.3%
단위: 백만 달러
< 세계 자율 무인잠수정(AUV) 시장 >
TRL6
기술완성도
※ TRL 3 : 연구실 규모의 성능 검증 완료
TRL1
TRL2
TRL3
TRL4
TRL5
TRL7
TRL8
TRL9
기초이론/
실험
실용목적
아이디어/
특허 등
개념 정립
연구실
규모의
성능 검증
연구실
규모의
부품/시스템
성능평가
시제품 제작
/성능평가
Pilot 단계
시작품
성능평가
Pilot 단계
시작품
신뢰성 평가
시작품 인증
/표준화
사업화
기술구현
No.
특허명
특허(출원)번호
1
수중 이동체의 위치를 측정하는 방법, 장치 및 프로그램과 수중 이동체의 위치를
측정하는 시스템
10-2019-0168152
KARI Sales Material Kit
한국항공우주연구원 기술소개자료
수중 이동체의 위치를 측정하는 시스템 및 측정하는 방법
지식재산권 현황
• 수중 이동체들이 선택적으로 응답하는 질문 신호들을 송신하고 수신기들로부터
수신되는 도달 신호들을 사용하여 수중 이동체들의 위치를 정확히 측정
• 수중 이동체들 각각에 대응하는 질문 신호들을 소정의 시간 간격을 두고 송신함
으로 수중 이동체들이 응답 신호들을 서로 동시에 송신하여 응답 신호들이 서로
간섭하는 것을 방지
• 수신기의 배치를 용이하게 함으로써 DOP(Dilution of Precision, 위치에 질을 나
타내는 지표) 성능 향상
개발기술 특성
기존기술 한계
• 수중 환경에서는 매질의 특성으로 인해 수중 이동체의 위치 측정을 정확하게
파악하는데 한계
• 수중 이동체가 다수 존재하는 경우 서로 다른 수중 이동체가 주고 받는 신호들
간의 간섭으로 인해 위치 측정이 불가능하고 정확도가 떨어짐
개발기술 특성
(수중 이동체의 위치를 측정하는 시스템)
시작
복수의 수중 이동체 중에서 제1 수중 이동체의 식별 번호를 포함하는 제1 질문
신호를 송신
복수의 수신기 중 적어도 3개의 수신기가 각각 송신하는 적어도 3개의 제1 도
달 신호를 수신하는 단계로서, 제1 도달 신호는 제1 수중 이동체가 제1 질문
신호에 응답하여 출력하는 제1 응답 신호를 대응하는 수신기가 수신한 시간
정보, 및 수신기의 위치 정보를 포함
적어도 3개의 제1 도달 신호에 기초하여 제1 수중 이동체의 위치를 결정
복수의 수중 이동체 중에서 제2 수중 이동체의 식별 번호를 포함하는 제2 질문
신호를 송신
적어도 3개의 제2 도달 신호에 기초하여 제2 수중 이동체의 위치를 결정
종료
복수의 수신기 중 적어도 3개의 수신기가 각각 송신하는 적어도 3개의 제2 도
달 신호를 수신하는 단계로서, 제2 도달 신호는 제2 수중 이동체가 제2 질문 신
호에 응답하여 출력하는 제2 응답 신호를 대응하는 수신기가 수신한 시간 정보,
및 수신기의 위치 정보를 포함
(수중 이동체의 위치 측정 방법)
